[實用新型]一種柔性車身存儲輸送系統

有效

• 申請號: 201520796029.5
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205151007U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李向民;辛國偉;孟記斌
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G23/44;B65G23/24;B65G13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：包括多臺成行排列的移行設備、皮帶滾床和摩擦滾床，在每行的左右兩端各設有一臺移行設備，在每臺移行設備的內側各設有一臺皮帶滾床，在每兩臺皮帶滾床之間設有多臺摩擦滾床，在每臺移行設備、皮帶滾床和摩擦滾床上都設有軌道，在每臺起始端的移行設備上都設有滑撬，所述滑撬可沿軌道運動。

2.根據權利要求1所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述移行設備為移行機時，所述移行機包括架體、驅動系統和輸送系統，所述驅動系統包括驅動電機、三角帶和輥子，所述驅動電機安裝在架體的中央偏左位置，在架體兩條較長邊之間安裝有與其垂直的多組輥子，所述驅動電機與輥子之間、各輥子之間通過三角帶聯接，在驅動電機的下方還安裝有拖鏈；所述輸送系統包括活動支架、調節電機、傳動組件、軌道支架和軌道，所述活動支架安裝在架體上端的中央位置，在活動支架上安裝有調節電機，在調節電機頭部安裝有雙向軸承，在雙向軸承的左右兩端各安裝有一組傳動組件，在每組傳動組件的外端各連接有一組軌道支架，在每組軌道支架上各設有一組軌道；所述移行機還包括安裝在架體左上端和右下端的限位裝置、設在各輥子上的滾床以及安裝在架體底部的開關組件。

3.根據權利要求2所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述軌道支架與輥子相互平行，其上下兩端均突出于架體之外。

4.根據權利要求2所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述開關組件通過電線分別與驅動電機和調節電機相連接。

5.根據權利要求2所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述滾床的四角各設有一組移行機導向輪，所述每組軌道支架的內側各安裝有一組移行死擋。

6.根據權利要求1所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述移行設備為移行雙鏈時，所述移行雙鏈包括中間片架、驅動組件支架、張緊組件和鏈條，在中間片架的左端安裝有驅動組件支架，在驅動組件支架的右上端安裝有電機，在驅動組件支架的中央位置安裝有主傳動軸，在主傳動軸的左右兩端分別設有一組副傳動軸，所述主傳動軸與電機之間、主傳動軸與副傳動軸之間通過傳動帶聯接；所述張緊組件安裝在中間片架的右端，所述張緊組件的上下兩端分別安裝有一組張緊輪支架，在每組張緊輪支架內分別安裝有一組張緊輪，所述張緊輪的左右兩端分別安裝有一組張緊軸，所述張緊輪與張緊軸之間通過張緊螺栓連接；所述鏈條為相互平行的兩條，且分別安裝在位于驅動組件支架內側的副傳動軸與位于張緊組件內側的張緊軸之間。

7.根據權利要求1所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述皮帶滾床包括主框架、變頻電機和滾子組，所述主框架的底端安裝有多組相互平行的調整片架，在主框架的上端安裝有多組相互平行的滾子組，所述滾子組的外側為軌道，所述變頻電機安裝在主框架的中央靠右位置，所述變頻電機與滾子組之間通過同步帶聯接，所述各滾子組之間也通過同步帶聯接，在主框架的左右兩端分別安裝有一組封板，所述左端的封板內側安裝有導向輪，所述主框架兩條較長邊的外側各設有一條軌道。

8.根據權利要求1所述的一種柔性車身存儲輸送系統，其特征在于：所述摩擦滾床由摩擦輪組裝、夾緊輪組裝和主架體組成，所述摩擦輪組裝包括減速電機、摩擦輪、軸承和減速電機安裝座，所述減速電機安裝座安裝在主架體上，在減速電機安裝座上安裝有軸承，在軸承上安裝有減速電機，在減速電機上安裝有摩擦輪；所述夾緊輪組裝安裝在摩擦輪組裝的上側，在夾緊輪組裝和摩擦輪組裝之間安裝有彈簧；所述主架體的左右兩端各安裝有一塊旁板，在主架體較長邊之間安裝有多組無動力輥子，所述主架體較長邊的兩側各設有一條軌道，在主架體的底部安裝有多組調節架。