[實用新型]滑板轉角升降機

有效

• 申請號: 201520796026.1
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205151689U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 徐二羊;吳應江;常勇;王德玉
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.滑板轉角升降機，由升降系統、變向軌道系統、摩擦驅動系統、滑板對位鎖緊裝置組成，其特征在于：所述升降系統由驅動平臺、四根空心圓管導向立柱、減速機、驅動主軸、驅動鏈條、升降架、配重裝置組成，所述導向立柱的頂部設置水平的驅動平臺，所述升降架通過其四個角上設置的導向輪裝置水平設置在四條導向立柱之間，所述導向立柱頂部的驅動平臺上分別設置與導向立柱相對應的驅動鏈輪，四個驅動鏈輪分別通過兩個減速機驅動，同一個減速機驅動的兩個驅動鏈輪之間通過驅動主軸傳動連接，所述升降架上四個角的導向輪裝置上分別連接有驅動鏈條，所述驅動鏈條分別經過相對應的每個驅動鏈輪，另一端分別與四條導向立柱內部設置的配重裝置連接；

所述變向軌道系統由井字型軌道裝置、局部軌道氣動升降裝置、軌道升降導向裝置組成，所述井字型軌道裝置通過局部軌道氣動升降裝置設置在升降架上，所述井字型軌道裝置的橫向滑軌和縱向滑軌分別通過分開的局部軌道氣動升降裝置實現各滑軌的升降，所述局部軌道氣動升降裝置一側設置軌道升降導向裝置，所述井字型軌道裝置上設置有滑板，所述滑板的底部分別設置用于支撐的左右運行輪組和前后運行輪組，且所述左右運行輪組位于井字型軌道裝置的橫向滑軌上，所述前后運行輪組位于井字型軌道裝置的縱向滑軌上；

所述摩擦驅動系統由前后運行摩擦驅動裝置及左右運行摩擦驅動裝置組成，所述摩擦驅動裝置由摩擦驅動輪、滑板感應器、摩擦驅動輪伺服電機、伺服電機座、機座固定旋轉板、電機壓緊氣缸組成，所述伺服電機座上設置摩擦驅動輪，所述摩擦驅動輪通過設置在伺服電機座上的摩擦驅動輪伺服電機驅動，所述伺服電機座的一端通過機座固定旋轉板與摩擦系統固定板轉動連接，另一端通過電機壓緊氣缸與摩擦系統固定板轉動連接，在每個摩擦驅動裝置的對側分別設置有摩擦夾緊裝置與其配合，實現對滑板的夾緊驅動和定位，所述摩擦夾緊裝置由摩擦夾緊輪、摩擦夾緊輪擺臂、夾緊輪擺動氣缸組成，所述摩擦夾緊輪擺臂的一端轉動連接到升降架上，并與夾緊輪擺動氣缸轉動連接，通過夾緊輪擺動氣缸實現摩擦夾緊輪擺臂的擺動，所述摩擦夾緊輪設置在摩擦夾緊輪擺臂的另一端，并與摩擦夾緊輪擺臂垂直；

所述滑板對位鎖緊裝置共四組分別位于升降架導向輪裝置上，所述滑板對位鎖緊裝置由插銷氣缸、插銷氣缸固定座、鎖緊插銷、鎖緊插銷穿出定位座組成，所述插銷氣缸通過插銷氣缸固定座設置在導向輪裝置上，所述鎖緊插銷穿出定位座上水平貫穿有鎖緊插銷，所述鎖緊插銷的一端與插銷氣缸的推桿連接，另一端與各滑板上的滑板定位孔相對應。

2.如權利要求1所述的滑板轉角升降機，其特征在于：所述導向輪裝置由導向輪固定板、導向輪組成，所述導向輪共四個，每兩個導向輪組成一個夾持導向輪組分別設置在導向板固定板的上下端，并分別夾持在導向立柱上豎直的軌道上。

3.如權利要求1所述的滑板轉角升降機，其特征在于：所述配重裝置由圓柱形的配重筒、配重塊支撐滑輪、鏈條固定板組成，所述配重筒上下端面分別設置多個配重塊支撐滑輪，所述配重塊支撐滑輪環繞排列在配重筒上下端面的外沿上，使所述配重筒通過配重塊支撐滑輪與導向立柱的內側壁接觸，所述配重筒上端端面設置鏈條固定板與驅動鏈條固定連接。

4.如權利要求1所述的滑板轉角升降機，其特征在于：所述局部軌道氣動升降裝置由滑軌擺動升降板、斜鐵滑塊、滑塊推動滑輪、滑輪推動氣缸、滑輪固定滑道組成，所述橫向滑軌和縱向滑軌分別設置在與他們對應的滑軌擺動升降板的一端，所述滑軌擺動升降板的另一端與固定機架轉動連接，在設置有滑軌一端的滑軌擺動升降板的底部設置有斜面向下的斜鐵滑塊，所述斜鐵滑塊下方的升降架上設置滑輪固定滑道，所述滑輪固定滑道內設置可滑動的滑塊推動滑輪，所述滑塊推動滑輪與斜鐵滑塊底部的斜面接觸，所述滑輪推動氣缸的推桿與滑塊推動滑輪轉動連接，另一端與固定機架的底部轉動連接，使滑塊推動滑輪通過滑輪推動氣缸的帶動可在滑輪固定滑道上移動。

5.如權利要求1所述的滑板轉角升降機，其特征在于：所述軌道升降導向裝置由軌道導向固定架、升降導向板、滑軌側板組成，所述軌道導向固定架分別設置在橫向滑軌和縱向滑軌的兩側，所述軌道導向固定架的頂部分別設置滑軌側板，使橫向滑軌和縱向滑軌分別位于對應的兩條滑軌側板之間，所述升降導向板的一端與軌道導向固定架轉動連接，另一端分別與對應的橫向滑軌或縱向滑軌的側壁轉動連接。