[實用新型]微型自走式遙控電動彌霧機

有效

• 申請號: 201520795318.3
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205161665U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 王冉冉;榮喃喃;郭鵬軍;于蓮雙;劉莫塵;王震;田富洋;李玉道;周艷菊;劉滿;齊苗苗
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 王永紅

技術領域

本實用新型涉及一種電動力園藝植保機械農藥噴施裝置，具體地說是一種微型自走式遙控電動迷霧機。

背景技術

現有的園藝施藥機具大多結構復雜體型龐大，很難進入低矮密植的封閉式果園，作業時通過性和越障能力較差，果樹受藥率大大降低。同時果農施藥時極易吸入農藥，造成人身傷害。在動力供給方面，當前彌霧機多為柴油或汽油動力，作業危險系數高且污染環境，同時機具護養需較大成本。

實用新型內容

本實用新型是針對現有技術中存在的技術缺陷，提供一種結構簡單、藥液霧化效果好的微型自走式遙控電動迷霧機。

實現上述發明目的的技術方案是：一種微型自走式遙控電動彌霧機，包括為整個設備提供動力的蓄電池，以及分別于蓄電池連接的電控系統、彌霧系統和行走系統，

所述的電控系統包括遙控器和總成控制器；總成控制器安裝在電控箱內；

所述的彌霧系統包括藥箱、高壓噴頭、中壓風機、風筒和高壓水泵，中壓風機安裝在風筒內部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水泵連接，高壓水泵與高壓噴頭連接；

所述的行走系統包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接；

所述的蓄電池、電控箱和彌霧系統安裝在車架上。

總成控制器分別與驅動電機、轉向電機、中壓風機和高壓水泵連接。

遙控器包括手持遙控器和車載遙控器，車載遙控器安裝在電控箱內，與總成控制器連接；手持遙控器和車載遙控器之間通過無線通訊連接。

多個高壓噴頭均布在導流板上半部，各高壓噴頭之間呈半圓形分布。

本實用新型適應果園低矮密植培植模式，提高藥液的利用率和果樹的受藥率，由人工遠程控制進行藥液噴灑，減少人身傷害，提高作業效率和質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為本實用新型的總成控制框圖。

圖5為本實用新型的動力傳輸框圖。

圖中：1.中壓風機，2.高壓水泵，3.高壓噴頭，4.導流板，5.風筒，6.電控箱，7.車架，8.驅動電機，9.轉向電機，10.藥箱，11.蓄電池。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

參見附圖1-5，本實用新型所公開的這種彌霧機主要適用于果園低矮密植培植模式。整個彌霧機主要由電控系統、彌霧系統和行走系統協同合作，整個設備由蓄電池提供動力。

電控系統包括遙控器和總成控制器；總成控制器安裝在電控箱內。

彌霧系統包括藥箱、高壓噴頭、中壓風機、風筒和高壓水泵。中壓風機安裝在風筒內部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水泵連接，高壓水泵與高壓噴頭連接。多個高壓噴頭均布在導流板上半部，各高壓噴頭之間呈半圓形分布。本實施例中的高壓噴頭的個數為五個，呈半圓形排布。

行走系統包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接。

所述的蓄電池、電控箱和彌霧系統安裝在車架上?？偝煽刂破鞣謩e與驅動電機、轉向電機、中壓風機和高壓水泵連接。遙控器包括手持遙控器和車載遙控器，車載遙控器安裝在電控箱內，與總成控制器連接；手持遙控器和車載遙控器之間通過無線通訊連接。蓄電池的電源采用60V鉛酸蓄電池，電控系統的電控箱內包括總成控制器、60V-24V降壓模塊和遙控器接收端主板，整機電動力徹底替代了柴油或汽油動力，節能環保無污染。

在使用時，電控系統中的車載遙控器接收果農的手持遙控器發射的紅外信號或無線信號，然后向各個部件發送指令：控制驅動電機和轉向機電實現整車行走；控制中壓風機和高壓水泵的啟停，高壓水泵將藥液在藥箱內泵送給高壓噴頭，由高壓噴頭噴射，高壓噴頭呈半圓形分布，拓寬了藥液輻射面，藥液噴射霧面達270度的扇形面；中壓風機開啟后由風筒向外送風，強而柔的氣流將藥液二次霧化，形成扇形展開的持續不斷的霧化工作帶，使內外層枝葉正反著藥，提高霧流的分布均勻性、穿透性以及葉子的受藥率。