[實用新型]一種浮動導桿與浮動導槽復合式機械手

有效

• 申請號: 201520795078.7
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205033203U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 白順科;崔群;彭復明
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：包括X軸導軌（3）、X軸左端板（5）、X軸右端板（6）、X軸左頂桿（7）、X軸右頂桿（8）、X軸滑塊（9）、Y軸導桿（11）、Y軸滑塊（12）、浮動導筒（14）、浮動導桿（15）、Y軸驅動左導板（18）、Y軸驅動左銷釘（20）、Y軸驅動右導板（22）、Y軸驅動右銷釘（24）、Z軸驅動導板（29）、Z軸驅動銷釘（31）、Z軸導桿（33）、Z軸滑塊（34）和夾具（101），

所述X軸導軌（3）的兩端分別與X軸左端板（5）和X軸右端板（6）固定連接，X軸滑塊（9）滑動連接在X軸導軌（3）上，X軸左頂桿（7）和X軸右頂桿（8）分別固定連接在X軸左端板（5）和X軸右端板（6）上；

Y軸導桿（11）和浮動導筒（14）均固定連接在X軸滑塊（9）上，Y軸滑塊（12）滑動連接在Y軸導桿（11）上，Y軸驅動左銷釘（20）和Y軸驅動右銷釘（24）均固定連接在Y軸滑塊（12）上，浮動導桿（15）穿接于浮動導筒（14）內，Y軸驅動左導板（18）和Y軸驅動右導板（22）分別固定連接在浮動導桿（15）的兩端，且設于Y軸驅動左導板（18）上的Y軸驅動左導槽（19）的開口端位于Y軸驅動左銷釘（20）一側，設于Y軸驅動右導板（22）上的Y軸驅動右導槽（23）的開口端位于Y軸驅動右銷釘（24）一側；

Z軸驅動導板（29）的兩端分別滑動連接于X軸左端板（5）上和X軸右端板（6）上，Z軸驅動銷釘（31）的一端滑動連接在設于Z軸驅動導板（29）上的Z軸驅動導槽（30）內，另一端與Z軸滑塊（34）固定連接，Z軸滑塊（34）滑動連接在Z軸導桿（33）上，Z軸導桿（33）垂直連接在Y軸滑塊（12）上，夾具（101）固定連接在Z軸滑塊（34）上。

2.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述浮動導桿（15）上且位于浮動導筒（14）的兩側套設有浮動桿復位彈簧（16）。

3.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述Y軸導桿（11）上且位于Y軸滑塊（12）的兩側套設有Y軸復位彈簧（13）。

4.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述Z軸導桿（33）上且位于Z軸滑塊（34）的兩側套設有Z軸復位彈簧（35）。

5.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述X軸左端板（5）和X軸右端板（6）上分別設有左浮動支座導桿（25）和右浮動支座導桿（27），在Z軸驅動導板（29）的左右兩端分別設有左浮動支座滑塊（26）和右浮動支座滑塊（28）。

6.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述X軸滑塊（9）在X軸導軌（3）上的滑動是通過X軸驅動機構驅動，該X軸驅動機構包括驅動電機（1）和X軸絲桿（4），所述X軸絲桿（4）轉動連接在X軸左端板和X軸右端板之間，驅動電機（1）的轉軸與X軸絲桿（4）相連，X軸滑塊（9）的一端螺紋連接在X軸絲桿上。

7.如權利要求1所述的浮動導桿與浮動導槽復合式機械手，其特征在于：所述浮動導桿（15）的兩端分別固定連接有浮動桿左端板（17）和浮動桿右端板（21），Y軸驅動左導板（18）和Y軸驅動右導板（22）分別固定連接于浮動桿左端板（17）和浮動桿右端板（21）上。