[實用新型]多功能載物助力車

有效

• 申請號: 201520794987.9
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205113366U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 熊新紅;梁秀權;張越;郝彩霞;任欣欣;韓偉亮
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62B1/10
• 分類號: B62B1/10;B62B5/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇

1.一種多功能載物助力車，其特征在于，包括矩形車架、裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬樓機，其中裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬樓機均固定在矩形車架上，裝卸模塊包括底板、豎直升降貨物裝置，底板固定在矩形車架的下部水平架的上方，豎直升降貨物裝置主要由電機、蝸輪蝸桿機構、絲桿和載物貨叉組成，其中電機固定于矩形車架底部，電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿固定連接，絲桿通過螺栓豎直固定于矩形車架的上部水平架、下部水平架之間，載物貨叉沿矩形車架的豎直架上下滑動；短距離運輸模塊包括固定在矩形車架底部的大車輪、小車輪；爬樓機由齒輪五連桿復合式機構運動組成，電機帶動齒輪五連桿復合式機構運動。

2.根據權利要求1所述的多功能載物助力車，其特征在于，底板通過螺栓與矩形車架連接。

3.根據權利要求1或2所述的多功能載物助力車，其特征在于，短距離運輸模塊還包括2個傳感器、舵機和棘輪棘爪結構，2個傳感器分別固定在大車輪的前端和正下方，舵機固定在矩形車架上，棘輪棘爪結構包括棘輪、棘爪，棘爪與舵機輸出軸固定連接，棘輪與大車輪固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的多功能載物助力車，其特征在于，蝸輪蝸桿機構具有自鎖功能，其中的蝸桿與絲桿相對固定。

5.根據權利要求1或2所述的多功能載物助力車，其特征在于，絲桿通過螺栓、絲桿螺母豎直固定于矩形車架的上部水平架、下部水平架之間。

6.根據權利要求1或2所述的多功能載物助力車，其特征在于，電機為無刷直流電機。

7.根據權利要求1或2所述的多功能載物助力車，其特征在于，齒輪五連桿復合式機構包括五連桿電機、2套五連桿機構、4套行星輪系和定軸輪系，2套五連桿機構分別位于齒輪五連桿復合式機構的兩側；4套行星輪系分布于齒輪五連桿復合式機構的兩側，每側2套；五連桿電機輸出軸通過齒輪嚙合帶動上、下2個傳動軸進行同步轉動，通過與傳動軸相連的五連桿機構帶動行星輪系的行星輪繞中心輪轉動；定軸輪系包括2個大齒輪、2個傳動軸，2個大齒輪分別設置在小齒輪的上方、下方，2個大齒輪分別與小齒輪嚙合，每個大齒輪的中心固定連接1個傳動軸，每個傳動軸的兩側分別連接有一套行星輪系；每套五連桿機構包括2個曲柄、2個短連桿、1個長連桿，2個短連桿與長連桿之間通過短鉸鏈連接，曲柄和短連桿通過長鉸鏈連接。

8.根據權利要求7所述的多功能載物助力車，其特征在于，五連桿電機的輸出軸水平設置，五連桿電機的輸出軸上固定有小齒輪，小齒輪與五連桿電機的輸出軸構成齒輪軸。

9.根據權利要求8所述的多功能載物助力車，其特征在于，五連桿電機為差速電機。

10.根據權利要求6所述的多功能載物助力車，其特征在于，底板與矩形車架通過螺栓連接，無刷直流電機通過螺栓固定于車架底部。