[實用新型]一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201520794816.6
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205003098U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 曾強;孫堅;鐘紹俊;鄭哲恩;程九玲;李福建
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置，其特征在于：包括用于傳輸剎車片的傳送帶(1)、直流電機及調速器(2)和次品收料盒(3)；直流電機及調速器(2)與傳送帶(1)一側的主動軸連接驅動旋轉而帶動傳送帶(1)運行，支架(10)豎直固定安裝在放置于地面的基座(9)上，支架(10)位于傳送帶(1)側方；傳送帶(1)上沿傳送方向依次設有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位處的傳送帶(1)上下帶面之間安裝有背光光源模塊(17)，第二工位處的傳送帶(1)上方設有環形光源模塊(18)，第三工位處的傳送帶(1)上方設有同軸光源模塊(19)，三個工位的正上方裝有用采集剎車片圖像的工業相機模塊，工業相機模塊、同軸光源模塊(19)、環形光源模塊(18)和背光光源模塊(17)均與支架(10)固定鏈接；三個工位處的傳送帶(1)上帶面同一側邊沿均安裝有用于推動不合格剎車片的氣動推桿(22)，光電開關(21)安裝在氣動推桿(22)頂部，氣動推桿(22)經電磁閥(20)與空氣壓縮機連接，與氣動推桿(22)位置相對的傳送帶(1)上帶面另一側邊沿安裝有用于容置不合格剎車片的次品收料盒(3)。

2.根據權利要求1所述的一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置，其特征在于：所述的工業相機模塊包括工業相機(16)、快裝板(15)以及用于上下和水平調節工業相機(16)高度的相機調節裝置(14)，工業相機(16)朝向正下方，工業相機(16)通過快裝板(15)安裝在相機調節裝置(14)上，相機調節裝置(14)底座與滾珠絲杠滑臺(11)上的滑塊(13)固定連接；

所述的背光光源模塊(17)包括背光光源(29)和背光光源固定塊(24)，背光光源(29)通過螺栓固定安裝在背光光源固定塊(24)上，背光光源固定塊(24)通過連接塊桿結構固定安裝在支架(10)上；

所述的環形光源模塊(18)包括環形光源(30)和環形光源固定塊(23)，環形光源(30)通過螺栓固定安裝在環形光源固定塊(23)上，環形光源固定塊(23)通過連接塊桿結構固定安裝在支架(10)上；

所述的同軸光源模塊(19)包括同軸光源(31)和同軸光源固定塊(8)，同軸光源(31)通過螺栓固定安裝在同軸光源固定塊(8)上，同軸光源固定塊(8)通過連接塊桿結構固定安裝在支架(10)上。

3.根據權利要求2所述的一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置，其特征在于：所述的環形光源(30)照射到正下方的傳送帶(1)上剎車片兩端邊緣，同軸光源(31)能均勻照射整個剎車片及其附近周邊區域。

4.根據權利要求2所述的一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置，其特征在于：所述的相機調節裝置(14)包括y向固定塊(25)、y向滑條(26)、x向固定塊(27)和x向滑條(28)，快裝板(15)與水平的x向滑條(28)固定連接，x向滑條(32)嵌入到x向固定塊(27)上水平的燕尾槽中形成左右滑動副，x向固定塊(27)與y向滑條(26)固定連接，y向滑條(26)與y向固定塊(25)上開有的燕尾槽配合相嵌形成上下滑動副，y向固定塊(25)與滑塊(13)固定連接，滑塊(13)螺紋套在水平安裝的滾珠絲杠滑臺(11)的絲桿中，滾珠絲杠滑臺(11)的絲桿與步進電機(12)輸出軸連接驅動,滾珠絲杠滑臺(11)通過連接塊桿結構固定安裝在支架(10)上。

5.根據權利要求2所述的一種剎車片外觀缺陷多工位在線檢測裝置，其特征在于：所述的工業相機(16)為工業級面陣cmos相機。