[實用新型]一種浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手

有效

• 申請號: 201520794809.6
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205033210U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 白順科;彭復明;崔群
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：包括X軸導軌（3）、X軸左端板（5）、X軸右端板（6）、X軸左頂桿（7）、X軸右頂桿（8）、X軸滑塊（9）、浮動導筒（10）、浮動導桿（11）、浮動桿左端板（13）、浮動桿右端板（14）、XY軸過度板（15）、Y軸導桿（17）、Y軸滑塊（19）、Z軸導桿（21）、Z軸滑塊（23）、Y軸驅動左導板（24）、Y軸驅動左銷釘（26）、Y軸驅動右導板（27）、Y軸驅動右銷釘（29）、Z軸驅動左頂桿（32）、Z軸驅動左頂桿導套（33）、Z軸驅動右頂桿（37）、Z軸驅動右頂桿導套（38）、Z軸驅動導板（40）和夾具（101），

所述X軸導軌（3）的左右兩端分別與X軸左端板（5）和X軸右端板（6）固定連接，X軸滑塊（9）滑動連接于X軸導軌（3）上，X軸左頂桿（7）和X軸右頂桿（8）分別固定連接在X軸左端板和X軸右端板上，浮動導筒（10）與X軸滑塊（9）固定連接，浮動導桿（11）穿接于浮動導筒（10）內，浮動桿左端板（13）和浮動桿右端板（14）分別固定連接在浮動導桿（11）兩側；

XY軸過度板（15）的左右兩端分別與浮動桿左端板（13）和浮動桿右端板（14）固定連接，Y軸導桿（17）固定連接在XY軸過度板（15）上，Y軸滑塊（19）滑動連接于Y軸導桿（17）上，Y軸驅動左銷釘（26）和Y軸驅動右銷釘（29）均固定連接在Y軸滑塊（19）上，Y軸驅動左導板（24）和Y軸驅動右導板（27）分別固定連接在浮動桿左端板（13）和浮動桿右端板（14）上，且設于Y軸驅動左導板（24）上的Y軸驅動左導槽（25）的開口端位于Y軸驅動左銷釘（26）一側，設于Y軸驅動右導板（27）上的Y軸驅動右導槽（28）的開口端位于Y軸驅動右銷釘（29）一側；

Z軸驅動左頂桿導套（33）和Z軸驅動右頂桿導套（38）均固定連接在Y軸滑塊（19）上，Z軸驅動左頂桿（32）穿接于Z軸驅動左頂桿導套（33）內，且Z軸驅動左頂桿（32）的一端滑動連接在浮動桿左端板（13）上，Z軸驅動右頂桿（37）穿接于Z軸驅動右頂桿導套（38）內，且Z軸驅動右頂桿（37）的一端滑動連接在浮動桿右端板（14）上；

Z軸導桿（21）固定連接在Y軸滑塊（19）上，Z軸滑塊（23）滑動連接在Z軸導桿（21）上，Z軸驅動導板（40）和夾具（101）均固定連接在Z軸滑塊（23）上。

2.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述浮動導桿（11）上且位于浮動導筒（10）的兩側分別套設有浮動桿復位彈簧（12）。

3.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述Y軸導桿（17）上且位于Y軸滑塊（19）的兩側分別套設有Y軸復位彈簧（18）。

4.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述Z軸導桿（21）上且位于Z軸滑塊（23）的兩側分別套設有Z軸復位彈簧（22）。

5.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述X軸滑塊（9）在X軸導軌（3）上的滑動是通過X軸驅動機構驅動，該X軸驅動機構包括驅動電機（1）和X軸絲桿（4），所述X軸絲桿（4）轉動連接在X軸左端板和X軸右端板之間，驅動電機（1）的轉軸與X軸絲桿（4）相連，X軸滑塊（9）的一端螺紋連接在X軸絲桿上。

6.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述浮動桿左端板（13）和浮動桿右端板（14）上分別固定連接有Z軸驅動左支座導桿（30）和Z軸驅動右支座導桿（35），Z軸驅動左支座導桿（30）和Z軸驅動右支座導桿（35）上分別滑動連接有Z軸驅動左支座滑塊（31）和Z軸驅動右支座滑塊（36），Z軸驅動左支座滑塊（31）和Z軸驅動右支座滑塊（36）分別與Z軸驅動左頂桿（32）和Z軸驅動右頂桿（37）相連。

7.如權利要求1所述的浮動導桿與定導軸復合式梯次傳動機械手，其特征在于：所述Z軸驅動導板（40）的左右兩側分別設有左斜導面（400）和右斜導面（401）。