[實用新型]燃料棒抓爪試驗裝置

有效

• 申請號: 201520794320.9
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205104242U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 魏超;劉青松;余冰;侯碩;董亞超;陳嘉杰;鄧志燕;王國河;賀韶
• 申請（專利權）人: 中科華核電技術研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種核反應堆中燃料組件用工具，尤其涉及一種用于對燃料棒進行抓取的抓爪進行試驗的燃料棒抓爪試驗裝置。

背景技術

燃料棒抓取裝置是核電廠燃料組件修復及更換的重要設備之一。其功能主要用來抓取燃料棒，以實現燃料棒的移動。

美國專利US4,903,281公開了一種燃料棒抓取用的燃料棒抽插裝置，該燃料棒抽插裝置包括一個外套和一個內套，內套端部設有抓爪，外套有一個朝向端部的漸縮面，外套末端在燃料棒正上方下落，使得燃料棒伸入抓爪之后，組合件在直流電動機帶動下提升，使得外套相對于內套上升，以壓緊抓爪，鎖緊被抓爪束縛的燃料棒；因此，用于直接抓取燃料棒的抓爪的設計是否合理就非常重要，當設計的抓爪存在偏差時，呈豎直的燃料棒被該偏差的抓爪抓取后自然也會呈現偏差，從而使得被抓取的燃料棒無法正常的放置于其它組件中，從而導致安全事故的發生；當設計的抓爪不能牢固的抓取燃料棒時，使得被抓取的燃料棒出現晃動，同樣也會導致安全事故的發生；另，當設計的抓爪不能承受燃料棒的重量時，被抓取的燃料棒會掉落，會導致嚴重的安全事故發生；因此，抓爪在實際通入使用前，必須對其是否偏差、是否能牢固抓取燃料棒及是否能承受燃料棒的重量等技術參數作詳細的試驗測試，以確保使用時安全可靠。

目前，目前對于抓爪的各項技術參數的測試均是通過單獨試驗來進行的，并未有系統的專門針抓爪進行試驗測試的設備。

因此，亟需一種用于對燃料棒進行抓取的抓爪進行試驗的燃料棒抓爪試驗裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于對燃料棒進行抓取的抓爪進行試驗的燃料棒抓爪試驗裝置，以確保投入使用的抓爪安全可靠。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種燃料棒抓爪試驗裝置，適用于對燃料棒進行抓取的抓爪進行試驗，其中，所述燃料棒抓爪試驗裝置包括導向支撐架、龍門吊架、第一豎直驅動機構、調節平臺及抓爪機構，所述導向支撐架包括呈豎直設置的導軸及呈水平設置的安裝體；所述龍門吊架呈龍門結構，所述龍門吊架呈滑動的設置于所述到導軸上；所述第一豎直驅動機構安裝于所述安裝體上，所述第一豎直驅動機構的輸出軸與所述龍門吊架連接，所述第一豎直驅動機構驅動所述龍門吊架沿所述導軸作豎直方向的直線往復運動；所述調節平臺包括固定座及平移臺，所述平移臺開設有供燃料棒的下端部插入的定位孔，所述平移臺呈滑動的卡設于所述固定座上；所述抓爪機構包括用于抓取燃料棒的抓爪，所述抓爪機構設置于所述龍門吊架上，所述抓爪朝向所述定位孔并位于所述定位孔的正上方；所述龍門吊架的移動帶動所述抓爪同步移動，從而實現對插入定位孔中的燃料棒的抽出和釋放。

較佳地，所述抓爪機構還包括抓爪套筒及鎖緊套筒，所述抓爪套筒的上端與所述龍門吊架連接，所述抓爪套筒的下端沿軸向均勻開設至少兩條縫隙并形成均勻分布的抓爪片，所述抓爪片環繞形成所述抓爪；所述鎖緊套筒呈滑動的套設于所述抓爪套筒外，進而對所述抓爪進行束縛鎖緊和解除鎖緊。

較佳地，所述抓爪片呈向外凸出的弧形結構。

較佳地，所述抓爪機構還包括第二豎直驅動機構，所述第二豎直驅動機構設置于所述龍門吊架上，所述第二豎直驅動機構的輸出軸與所述鎖緊套筒連接，所述第二豎直驅動機構驅動所述鎖緊套筒相對所述抓爪套筒呈上下移動，進而對所述抓爪進行束縛鎖緊和解除鎖緊。

較佳地，所述抓爪機構還包括支撐架，所述支撐架呈框架結構，所述支撐架與所述龍門吊架連接，所述第二豎直驅動機構設置于所述支撐架上。

較佳地，所述抓爪機構還包括導向架，所述導向架包括上安裝件、下安裝件及導向桿，所述上安裝件及下安裝件分別呈平行的連接于所述導向桿的兩端，所述導向桿沿豎直方向呈滑動的穿過所述龍門吊架，所述上安裝件與所述第二豎直驅動機構的輸出軸連接，所述鎖緊套筒與所述下安裝件連接，所述下安裝件位于所述上安裝件的正下方。

較佳地，所述龍門吊架包括上連接件、下連接件及支撐桿，所述上連接件及下連接件分別呈平行的連接于所述支撐桿的兩端，所述導軸在豎直方向呈滑動的穿過所述下連接件，所述第一豎直驅動機構的輸出軸與所述上連接件連接，所述抓爪套筒與所述下連接件連接。

較佳地，所述支撐架與所述下連接件連接。

較佳地，所述導向桿沿豎直方向呈滑動的穿過所述下連接件。

較佳地，所述調節平臺包括X軸調節螺桿及Y軸調節螺桿，所述X軸調節螺桿呈嚙合的穿過所述固定座并與所述平移臺抵觸，所述Y軸調節螺桿呈嚙合的穿過所述固定座并與所述平移臺抵觸，所述X軸調節螺桿與所述Y軸調節螺桿相互垂直。