[實用新型]一種輕型物體移行組合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520793955.7
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205076360U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐德眾;古田;石卓棟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天斯達科技有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/12;B65G47/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕型物體移行組合裝置。

背景技術(shù)

在輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，輸送設(shè)備是將物體按照一定的要求進行輸送、轉(zhuǎn)向、移行和提升等。經(jīng)常涉及到對物體進行移行操作，使得物體的輸送路線和方向發(fā)生變化，也可以對不合格物體進行分揀處理，將不合格物體按照要求輸送到專門的通道上等待處理。傳統(tǒng)上是采用氣缸推動、鏈條推動等方式實現(xiàn)上述功能，但此種方式一般只能將被輸送物體向90°方向進行轉(zhuǎn)向，無法進行移行操作，或者可以進行移行操作但是會與后續(xù)輸送過來的物體發(fā)生干涉碰撞，因此在對輸送物體進行轉(zhuǎn)向操作時，需要與后續(xù)物體保持一個較長的距離，或者將后續(xù)物體暫時停止輸送以避免發(fā)生干涉碰撞，造成生產(chǎn)效率較低。

近年來市場上也出現(xiàn)了的一些不同類型移行機構(gòu)，但是這些移行機構(gòu)一般都采用電機驅(qū)動升降機構(gòu)和移行機構(gòu)，或者采用電機、氣動混合驅(qū)動升降機構(gòu)和移行機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積重量較大，不利于維護維修，無法高效率的實現(xiàn)移行操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、使用維護方便的輕型物體移行組合裝置。

所述的輕型物體移行組合裝置包括機架、設(shè)置在機架上的輸送滾道裝置、移行裝置和頂升裝置，所述移行裝置安裝在機架中部，下端與機架下端平齊，包括移行裝置機座、兩條直線導(dǎo)軌、四個滑塊、移動架、移行氣缸、氣缸浮動接頭和移行氣缸支架，所述的直線導(dǎo)軌安裝在移行裝置機座上，四個滑塊分兩組安裝在兩條直線導(dǎo)軌上，移動架安裝在四個滑塊上，所述移行氣缸通過移行氣缸支架安裝在移行裝置機座上，通過氣缸浮動接頭與所述移動架連接。

其中，所述頂升裝置安裝在移動架上方，包括安裝板、頂升氣缸、兩個直線軸承、兩條導(dǎo)向桿和頂升架，所述頂升氣缸安裝在安裝板上，頂升架與兩條導(dǎo)向桿相連接，兩條導(dǎo)向桿穿過兩個直線軸承后與頂升氣缸連接，頂升架在頂升氣缸的驅(qū)動下上下往復(fù)運動。

其中，所述輸送滾道裝置包括驅(qū)動電機減速機、主鏈輪、鏈條、左側(cè)板、右側(cè)板、強制雙鏈輪滾筒，所述左側(cè)板、右側(cè)板安裝在機架上，左側(cè)板與右側(cè)板之間安裝所述強制雙鏈輪滾筒，所述驅(qū)動電機減速機和主鏈輪安裝在機架側(cè)面，所述主鏈輪通過鏈條與強制雙鏈輪滾筒連接，每兩個強制雙鏈輪滾筒之間通過1條鏈條連接。

其中，所述機架安放在水平地面，并與地面固定連接。

其中，所述輸送滾道裝置包括至少八只強制雙鏈輪滾筒。

一種移行裝置，包括移行裝置機座、兩條直線導(dǎo)軌、四個滑塊、移動架、移行氣缸、氣缸浮動接頭和移行氣缸支架，所述的兩條直線導(dǎo)軌安裝在移行裝置機座上，四個滑塊分兩組安裝在兩條直線導(dǎo)軌上，所述移動架安裝在四個滑塊上，移行氣缸通過移行氣缸支架安裝在移行裝置機座上，通過氣缸浮動接頭與移動架連接。

本發(fā)明提供的工作過程如下：當(dāng)有物體從前端輸送過來時，驅(qū)動電機減速機運轉(zhuǎn)，帶動全部強制雙鏈輪滾筒轉(zhuǎn)動，將物體繼續(xù)向前輸送。當(dāng)物體到達頂升裝置上方時，在頂升氣缸的驅(qū)動下頂升架上升，將物體頂起并脫離強制雙鏈輪滾筒，同時移行氣缸運動，帶動移動架和頂升裝置水平伸出運動，運動到位后在頂升氣缸的驅(qū)動下頂升架下降，將物體放置在強制雙鏈輪滾筒上繼續(xù)向前輸送，同時移行氣缸運動，帶動移動架和頂升裝置水平縮回運動，回到初始位置，完成一個動作循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果：通過頂升裝置對物體的升降操作和移行裝置對物體水平運動操作的動作配合，本發(fā)明可以實現(xiàn)物體在直線輸送過程中的移行輸送或者90°方向的轉(zhuǎn)向輸送，同時避免在移行操作時阻擋后續(xù)物體的直線輸送，或者縮短與后續(xù)物體之間的距離要求，可大幅度提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是一種輕型物體移行組合裝置的正面結(jié)構(gòu)圖；

如圖1所示，其中1-機架，2-驅(qū)動電機減速機，3-主鏈輪，4-鏈條；

圖2是一種輕型物體移行組合裝置的左視圖；

如圖2所示，其中5-左側(cè)板，6-右側(cè)板，7-強制雙鏈輪滾筒；

圖3是一種輕型物體移行組合裝置的移行裝置以及頂升裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

如圖3所示，其中8-移行裝置機座，9-直線導(dǎo)軌，10-滑塊，11-安裝板，12-頂升架，13-移動架，14-頂升氣缸，15-直線軸承，16-導(dǎo)向桿，17-氣缸浮動接頭，18-移行氣缸，19-移行氣缸支架。

具體實施方式