[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520793088.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN205001778U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建;陳晨;劉彥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16H7/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 宋珊珊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)。

背景技術(shù)

云臺(tái)分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)。在監(jiān)控設(shè)備中，為了擴(kuò)大監(jiān)控范圍，一般使用電動(dòng)云臺(tái)。電動(dòng)云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)對(duì)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的云臺(tái)。云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)通常為單軸支撐，由于該軸需支撐鏡頭、機(jī)芯、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)等部分，承受較大的軸向力，若水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)，在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)成像晃動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重降低成像質(zhì)量。

多數(shù)云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)同軸的金屬滾動(dòng)軸承，為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)金屬滾動(dòng)軸承的徑向固定，需要單獨(dú)設(shè)計(jì)套筒或套桿，導(dǎo)致零件多，裝配復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不再需要單獨(dú)的套筒或套桿，解決了轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)零件多，裝配復(fù)雜的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：

固定座，

與所述固定座連接的轉(zhuǎn)軸；

第一滾動(dòng)軸承，所述第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸固定；

第二傳動(dòng)件，包括第二滾動(dòng)軸承和環(huán)形凸緣；所述第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸固定，所述環(huán)形凸緣設(shè)置在所述第二滾動(dòng)軸承的外圈與所述第一滾動(dòng)軸承相對(duì)的端面且所述環(huán)形凸緣與所述第二滾動(dòng)軸承的外圈同軸，所述環(huán)形凸緣緊貼固定在所述第一滾動(dòng)軸承的外圈的外側(cè)面。

優(yōu)選的，所述環(huán)形凸緣與所述第一滾動(dòng)軸承的外圈的外側(cè)面之間是過盈配合。

優(yōu)選的，所述第一滾動(dòng)軸承和第二滾動(dòng)軸承相對(duì)的端面緊貼設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第二滾動(dòng)軸承的外圈的外側(cè)面設(shè)置有用于傳動(dòng)的輪齒。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)件是塑膠材料的第一傳動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)軸承是金屬材料制成的第一滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選的，還包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定且隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)件的輪齒同步傳動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括同步帶，所述同步帶與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)件的輪齒嚙合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)件的輪齒嚙合。

優(yōu)選的，所述第一滾動(dòng)軸承和所述第二滾動(dòng)軸承是滾珠軸承。

本實(shí)用新型還提供以下技術(shù)方案：

一種云臺(tái)，包括上述任一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及云臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定座，轉(zhuǎn)軸，第一滾動(dòng)軸承和第二傳動(dòng)件。第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈和第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈分別與轉(zhuǎn)軸固定，環(huán)形凸緣設(shè)置在所述第二滾動(dòng)軸承的外圈與所述第一滾動(dòng)軸承相對(duì)的端面且與第二滾動(dòng)軸承的外圈同軸，環(huán)形凸緣緊貼固定在所述第一滾動(dòng)軸承的外圈的外側(cè)面，這樣，環(huán)形凸緣圍在第一滾動(dòng)軸承的外圈的外側(cè)面，實(shí)現(xiàn)了第一滾動(dòng)軸承徑向固定，即第一滾動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外圈和第二滾動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外圈固定在一起。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不再需要單獨(dú)的套筒或套桿，減少了零件，同時(shí)降低了裝配的復(fù)雜程度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖3為圖2所示轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)件的示意圖；

圖4為圖2所示轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一滾動(dòng)軸承和第一傳動(dòng)件的位置示意圖。

主要元件附圖標(biāo)記說明：

100固定座，200轉(zhuǎn)軸，

300第一滾動(dòng)軸承，310第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，320第一滾動(dòng)軸承的外圈，

400第二傳動(dòng)件，411第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，412第二滾動(dòng)軸承的外圈，

420環(huán)形凸緣，430輪齒，500電機(jī)，600轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，700同步帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2，圖3和圖4所示，包括：

固定座100，

與所述固定座連接的轉(zhuǎn)軸200；

第一滾動(dòng)軸承300，所述第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈310與所述轉(zhuǎn)軸200固定；