[實(shí)用新型]用于多車型無(wú)源臺(tái)車的雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520792518.3
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN205087501U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏雪濤;朱谷波;孫志強(qiáng);徐奕條
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽(yáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的用于多車型無(wú)源臺(tái)車的雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

世界汽車發(fā)展的趨勢(shì)是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。

單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對(duì)一種車型設(shè)計(jì)的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無(wú)法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線與單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。針對(duì)多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線，對(duì)于汽車焊接線上的臺(tái)車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。現(xiàn)有的汽車焊接線上的臺(tái)車一般為單車型有源臺(tái)車，這種臺(tái)車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)多車型切換。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種對(duì)車型工件的基準(zhǔn)支撐實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)節(jié)、有利于實(shí)現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的用于多車型無(wú)源臺(tái)車的雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種用于多車型無(wú)源臺(tái)車的雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)，安裝在一沿軌道行走并具有鎖定功能的無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上，其特征在于：所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐車型工件，雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車長(zhǎng)方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定；

其中，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的長(zhǎng)度方向?yàn)檐囬L(zhǎng)方向，無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的寬度方向?yàn)檐噷挿较颍怪庇跓o(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的基面的方向?yàn)檐嚫叻较颍?/p>

所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)包括車長(zhǎng)方向的車長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高方向的車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述車長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的可動(dòng)底座、長(zhǎng)度方向直線滑軌和安裝于長(zhǎng)度方向直線滑軌的第一滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的基面上設(shè)有兩條所述長(zhǎng)度方向直線滑軌且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動(dòng)底座上，所述可動(dòng)底座上固定有支撐架；

所述車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)座、高度方向直線滑軌和安裝于高度方向直線滑軌的第二滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，高度方向直線滑軌固定在支撐架上，第二滑座固定在移動(dòng)座上，移動(dòng)座上安裝有定位車型工件基準(zhǔn)的支撐塊；

所述可動(dòng)底座的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過(guò)外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，所述移動(dòng)座的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，

所述車長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各向相對(duì)于基準(zhǔn)移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車身車型識(shí)別的標(biāo)記；

在高度方向直線滑軌上設(shè)有與移動(dòng)座同步運(yùn)動(dòng)的與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長(zhǎng)與車高兩方向同時(shí)切換的接口。

其中，無(wú)源臺(tái)車通過(guò)安裝在其上的雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的配合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車不同車型工件的切換，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的鎖定均通過(guò)各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上還設(shè)置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無(wú)源臺(tái)車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無(wú)源臺(tái)車搭載的信息；所述無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)源臺(tái)車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕便、簡(jiǎn)單，能夠通過(guò)與其它多種可調(diào)無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車的多車型無(wú)極切換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用的多車型無(wú)源臺(tái)車的總裝圖；

圖2為圖1無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1無(wú)源臺(tái)車平臺(tái)的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；

圖5為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6為圖1無(wú)源臺(tái)車的俯視圖；

圖7為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖8為圖7中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖9為圖1雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；