[實(shí)用新型]紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520791250.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN205022052U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡希富;蔡希海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州正潤(rùn)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B31B1/62
• 分類號(hào): B31B1/62;B31B1/74
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 余元成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是糾偏裝置的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，上膠機(jī)在進(jìn)行糾偏時(shí)，一般采用光電照射，然后移動(dòng)糾偏支架，使光電照射位置剛好處于面紙邊緣，以達(dá)到糾偏目的。該種糾偏方法需要手動(dòng)調(diào)整光電位置，且糾偏過程中整個(gè)糾偏架需整體移動(dòng)，使得糾偏動(dòng)作繁瑣，精度低，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用攝像頭直接感應(yīng)的紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動(dòng)吸嘴安裝板移動(dòng)的動(dòng)力源組件，所述吸嘴安裝板上設(shè)有取盒吸嘴和帶動(dòng)取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述攝像頭的鏡頭對(duì)準(zhǔn)面紙上膠工位，所述攝像頭與帶動(dòng)取盒吸嘴運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源組件和傳動(dòng)裝置電聯(lián)接。

所述動(dòng)力源組件由三個(gè)動(dòng)力源組成，所述三個(gè)動(dòng)力源分別為帶動(dòng)吸嘴安裝板上下運(yùn)動(dòng)的氣缸、橫向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)一和縱向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)二。

所述攝像頭與動(dòng)力源二連接且由動(dòng)力源二帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置改進(jìn)了原來的定位方式和糾偏運(yùn)動(dòng)方式，采用攝像頭定位代替原來的光電定位，取盒吸嘴由三個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行全方面運(yùn)動(dòng)，大大提高了糾偏精度，且便于調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型吸嘴安裝板及取盒吸嘴的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有置料臺(tái)2、面紙傳送機(jī)構(gòu)3，置料臺(tái)2設(shè)于面紙傳送機(jī)構(gòu)3傳送路徑的側(cè)方，置料臺(tái)2上設(shè)有攝像頭4、吸嘴安裝板5、傳動(dòng)吸嘴安裝板移動(dòng)的動(dòng)力源組件6。如圖2所示，所述吸嘴安裝板5上設(shè)有取盒吸嘴51和帶動(dòng)取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置52，所述傳動(dòng)裝置52為伺服電機(jī)三，所述動(dòng)力源組件6由三個(gè)動(dòng)力源組成，所述三個(gè)動(dòng)力源分別為帶動(dòng)取盒吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的氣缸61、橫向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)一62和縱向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)二63。取盒吸嘴51豎直設(shè)于吸嘴安裝板5上且由伺服電機(jī)三52帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吸嘴安裝板5設(shè)于豎向滑軌71上且由氣缸61帶動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，豎向滑軌71固定于傳動(dòng)板72上，傳動(dòng)板72設(shè)于橫向滑軌73上且由伺服電機(jī)一62帶動(dòng)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，橫向滑軌73設(shè)于縱向滑軌74上且由伺服電機(jī)二63帶動(dòng)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了取盒吸嘴全方位的運(yùn)動(dòng)。

取盒吸嘴51下方設(shè)有紙盒通道8，紙盒通道8由兩塊相互平行的夾板81組成，夾板之間寬度可調(diào)，紙盒通道8前端設(shè)有卡料板82。

攝像頭4在面紙傳送路徑上先于取盒吸嘴51設(shè)置，攝像頭4的鏡頭對(duì)準(zhǔn)面紙上膠工位的面紙10，攝像頭4與帶動(dòng)取盒吸嘴51運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源組件6電聯(lián)接，同時(shí)攝像頭4還與傳動(dòng)裝置52電聯(lián)接。所述攝像頭4與動(dòng)力源二（圖中未標(biāo)明）連接且由動(dòng)力源二帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，攝像頭4設(shè)于懸臂41上，懸臂41沿著滑桿42進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，因此，攝像頭4可隨意調(diào)節(jié)其拍攝高度。

本糾偏裝置進(jìn)行工作時(shí)，由氣缸61帶動(dòng)取盒吸嘴51向下運(yùn)動(dòng)貼近放置于紙盒通道8里的紙盒80，取盒吸嘴51與負(fù)壓源連接具有吸力，可直接吸取紙盒80，然后由氣缸61帶動(dòng)進(jìn)行向上運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)一62驅(qū)動(dòng)吸嘴安裝板5將紙盒80移動(dòng)到面紙傳送機(jī)構(gòu)3正上方，面紙10先傳送至攝像頭4的鏡頭下方，攝像頭4對(duì)面紙10進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，拍攝，定位，通過攝像頭4讀取紙盒80和面紙10的位置差異，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)一62、伺服電機(jī)二63和伺服電機(jī)三52進(jìn)行橫向縱向和角度的微調(diào)，使紙盒80位置和面紙10位置完全重合后由氣缸61帶動(dòng)下壓。