[實用新型]一種DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器

有效

• 申請號: 201520791213.0
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205028059U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 聶志龍;袁林云;萬運強;聶卉;黃良邦;鄧蕾;謝敏;劉傳樂;汪進;法官;趙紅艷;鄭莉;劉昌昊
• 申請（專利權）人: 國家新聞出版廣電總局五六一臺
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器，屬于短波發射機技術領域。

背景技術

DF100A短波發射機的前身是美國大陸（Continental）公司的418F/PSM100KW短波發射機。短波廣播的特點是其播出頻率應隨電離層的變化作相應調整，即倒頻，DF100A發射機倒頻過程中要調整8路馬達調諧機構轉動，以使調諧元件轉動到中心頻率調諧點，使其諧振，其馬達調諧控制的作用是使發射機射頻放大系統及槽路工作在最佳狀態，從而高效地將已調波送至天饋線系統發射。

DF100A發射機原馬達驅動為采用模擬驅動方式，馬達驅動功放芯片為OPA512，而功放模塊OPA512屬甲乙類高功耗器件，在發射機調諧機構的頻繁倒動過程中，線性損耗較大，OPA512發熱嚴重，因其故障導致馬達驅動板出現單邊、燒毀或無輸出故障常常出現，因此原驅動電路存在調諧精度不高、調諧速度慢、各路馬達驅動板過熱易壞、系統損耗大等問題。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器。

本實用新型能夠更好的做好安全傳輸發射工作的初衷，對DF100A型短波發射機的馬達驅動控制器件進行了技術改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率H橋驅動器通過PWM控制可實現調諧馬達多檔位、多方式轉動，從而提高系統調諧的準確性和高效率，其散熱特性以及過溫保護功能夠進一步提高系統的穩定性。

為了實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器，通過調諧控制系統母板將調諧馬達驅動子模塊掛接至工控機主控平臺的輸出總線；調諧馬達與調諧馬達驅動子模塊連接；

調諧馬達驅動子模塊的種類包括：末前調諧馬達驅動控制子板、高末調諧馬達驅動控制子板、高末調載馬達驅動控制子板、平衡轉換馬達驅動控制子板、諧波濾波馬達驅動控制子板、波段前棒馬達驅動控制子板、波段后棒馬達驅動控制子板、波段頂棒馬達驅動控制子板。

調諧馬達與調諧馬達驅動子模塊的數量各為8塊。

當選擇采用手動調諧方式時，隨動電位器與手動電位器的匹配過程中，主控平臺通過八位總線分別輸出八個模擬量分別控制各個調諧馬達的轉動；當選擇采用數字自動調諧方式時，每個調諧馬達驅動控制模塊根據主控平臺發送的八位數字量總線控制指令，通過編碼解析最終確定相應的自動操作。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能夠更好的做好安全傳輸發射工作的初衷，對DF100A型短波發射機的馬達驅動控制器件進行了技術改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率H橋驅動器通過PWM控制可實現調諧馬達多檔位、多方式轉動，從而提高系統調諧的準確性和高效率，其散熱特性以及過溫保護功能夠進一步提高系統的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意框圖；

圖2為本實用新型的工作原理流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、2對本實用新型進行詳細描述：

一種DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器，通過調諧控制系統母板1將調諧馬達驅動子模塊掛接至工控機主控平臺3的輸出總線；調諧馬達4與調諧馬達驅動子模塊連接；

調諧馬達驅動子模塊的種類包括：末前調諧馬達驅動控制子板2.1、高末調諧馬達驅動控制子板2.2、高末調載馬達驅動控制子板2.3、平衡轉換馬達驅動控制子板2.4、諧波濾波馬達驅動控制子板2.5、波段前棒馬達驅動控制子板2.6、波段后棒馬達驅動控制子板2.7、波段頂棒馬達驅動控制子板2.8。

調諧馬達4與調諧馬達驅動子模塊的數量各為8塊。

工作原理：

DF100A發射機H橋式馬達驅動控制器工作原理如下所述：

通過調諧控制系統母板將八塊調諧馬達驅動子模塊掛接至工控機主控平臺輸出的總線，母板另將各子模塊的數據量匯總反饋至主控平臺。當選擇采用手動調諧方式時，隨動電位器與手動電位器的匹配過程中，調諧馬達驅動子模塊對二者進行差分和各自通路采樣，根據采樣數據的誤差進行正反轉調整。當選擇采用數字自動控制方式時，每個調諧馬達驅動控制模塊根據主控平臺發送的八位數字量總線控制指令，通過編碼解析最終確定相應的自動操作。

其具體軟件控制流程如圖2所示，驅動器上電后，各路馬達驅動子模塊進行系統初始化，處理器通過對I/O口P3.2的信號檢測判斷進入自動或手動調諧控制模式，若進入手動控制方式，處理器的P1.1口實時檢測允許調諧信號是否觸發，一旦P1.1為高電平便證實為允許調諧，可進行具體的手動方式進行馬達控制，直至調整到位后返回至自動或手動控制方式判斷的入口程序；若判斷進入自動控制方式，在檢測證實為允許調諧后處理器檢測P3.2口，若為高電平則對馬達進行自動方式下的數字控制，處理器通過馬達驅動子模塊中P2.7-P2.0對主控平臺發送的八位數字量總線控制指令進行檢測，其中八位數字量總線控制指令格式如下：低三位為八路馬達地址碼，第四位為八正反轉控制位，第五位為脈沖或連續輸出方式控制位，第六、七位為驅動速度控制位，第八位為數據有效標志位，各路馬達子模塊的處理器對P0.2-P0.0進行檢測得到各自的編碼地址，比對八位數字量總線控制指令的低三位，匹配成功則執行高五位所規定的操作指令完成相應的數字化自動控制，若在檢測證實為允許調諧后處理器檢測P3.2口為低電平則對馬達進行兼容原方式下的模擬控制，調整完成后返回至手動或自動控制方式判斷入口程序。