[實用新型]機器人抓取系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520790633.7 | 申請日： | 2015-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN205121556U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李小青;喬紅;蘇建華;李睿;宋永博;趙向;楊愛龍 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 呂雁葭 |
| 地址： | 100190 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 抓取 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人抓取系統(tǒng)，包括：機器人(2)、攝像機(3)、遠程控制計算機(4)、和四指手爪(5)，其中：
四指手爪(5)和攝像機(3)固定在機器人(2)的第六軸末端；
攝像機(3)的像平面設為與四指手爪(5)的手指方向垂直；以及
攝像機(3)、遠程控制計算機(4)和機器人(2)依次電氣連接。
2.根據權利要求1所述的機器人抓取系統(tǒng)，其中機器人(2)的第六軸末端是與末端執(zhí)行器相連接的軸末端。
3.根據權利要求1所述的機器人抓取系統(tǒng)，其中四指手爪(5)包括手掌圓盤、兩條交叉直線導軌和四個手指，所述兩條交叉直線導軌固定在手掌圓盤上且互相正交，所述四個手指分成兩組，每組手指通過一個電機驅動以沿著相應的直線導軌同時移進或移出。
4.根據權利要求1所述的機器人抓取系統(tǒng)，還包括傳送帶(1)。
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