[實用新型]一種液壓驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520788188.0
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205099250U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉丹;許志明;王明輝;李勇賓;李志堅;楊雪超;陳艷偉
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)，特別是一種液壓驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，軌道運輸小車通過在其上部安裝升降平臺實現(xiàn)對承載物的升降功能，但若需要實現(xiàn)對承載物的升降與旋轉(zhuǎn)功能，則很少有能夠滿足此需求的產(chǎn)品，且要達到外形尺寸小巧、結(jié)構(gòu)緊湊的目標(biāo)則更加難以實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種液壓驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)，滿足對軌道運輸小車的物流需求。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種液壓驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和液壓工作站。所述升降機構(gòu)包括：升降導(dǎo)向架、支撐架、導(dǎo)向輪架、導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向輪、液壓缸、液壓缸安裝板、銷軸座和銷軸；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)支撐架、回轉(zhuǎn)支承、液壓馬達和小齒輪；所述液壓工作站是為升降與旋轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)提供動力。

所述液壓缸底部與液壓缸安裝板用螺栓連接固定，液壓缸安裝板與升降導(dǎo)向架用螺栓連接固定。

所述液壓缸頭部通過銷軸與銷軸座鉸接固定，銷軸座用螺栓與支撐架連接固定。

所述支撐架四周對稱布置8個導(dǎo)向輪，每個導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪軸與導(dǎo)向輪架連接，導(dǎo)向輪架固定在支撐架側(cè)面。

所述導(dǎo)向輪實現(xiàn)對升降導(dǎo)向架升降動作的導(dǎo)向作用。

所述液壓馬達與旋轉(zhuǎn)支撐架用螺栓固定，液壓馬達安裝有小齒輪。

所述小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合。

所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈通過螺栓與旋轉(zhuǎn)支撐架連接固定。

所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈同時與升降導(dǎo)向架用螺栓連接固定。

所述回轉(zhuǎn)支承外圈與車體用螺栓連接固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎、操作方便，高度實現(xiàn)了自動化，提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1只保留升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左視圖。

圖4為升降機構(gòu)向上運動到位后的視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

一種液壓驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)集成系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和液壓工作站1。所述升降機構(gòu)包括：升降導(dǎo)向架9、支撐架10、導(dǎo)向輪架13、導(dǎo)向輪軸15、導(dǎo)向輪14、液壓缸8、液壓缸安裝板7、銷軸座11和銷軸12；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)支撐架2、回轉(zhuǎn)支承6、液壓馬達5和小齒輪4；所述液壓工作站1是為升降與旋轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)提供動力。

所述液壓缸8底部與液壓缸安裝板7用螺栓連接固定，液壓缸安裝板7與升降導(dǎo)向架9用螺栓連接固定。

所述液壓缸8頭部通過銷軸12與銷軸座11鉸接固定，銷軸座11用螺栓與支撐架10連接固定。

所述支撐架10四周對稱布置8個導(dǎo)向輪14，每個導(dǎo)向輪14通過導(dǎo)向輪軸15與導(dǎo)向輪架13連接，導(dǎo)向輪架13固定在支撐架10側(cè)面。

所述導(dǎo)向輪14實現(xiàn)對升降導(dǎo)向架9升降動作的導(dǎo)向作用。

所述液壓馬達5與旋轉(zhuǎn)支撐架用2螺栓固定，液壓馬達5安裝有小齒輪4。

所述小齒輪4與回轉(zhuǎn)支承6外圈嚙合。

所述回轉(zhuǎn)支承6內(nèi)圈通過螺栓與旋轉(zhuǎn)支撐架2連接固定。

所述回轉(zhuǎn)支承6內(nèi)圈同時與升降導(dǎo)向架9用螺栓連接固定。

所述回轉(zhuǎn)支承6外圈與車體3用螺栓連接固定。

本實用新型的工作過程：當(dāng)軌道運輸小車頂部的旋轉(zhuǎn)支撐架2所承載的物件16在某工作位置需要旋轉(zhuǎn)90°時，液壓工作站1根據(jù)控制信號控制液壓馬達5驅(qū)動小齒輪4轉(zhuǎn)動，進而液壓馬達5與小齒輪4繞著回轉(zhuǎn)支承6外圈運動，從而固定液壓馬達5的旋轉(zhuǎn)支撐架2轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)物件16的轉(zhuǎn)動；當(dāng)軌道運輸小車頂部的旋轉(zhuǎn)支撐架2所承載的物件16需要向上升起一定高度時，液壓工作站1根據(jù)控制信號控制液壓缸8伸出，從而液壓缸8帶動支撐架10向下運動，當(dāng)支撐架10向下運動至與軌道17接觸時，此時液壓缸8繼續(xù)伸出，直至車體3帶動物件16向上離開軌道17一定高度時液壓缸8停止動作，完成物件16的上升動作；當(dāng)軌道運輸小車頂部的旋轉(zhuǎn)支撐架2所承載的物件16由高處需要落回至初始狀態(tài)時，液壓工作站1根據(jù)控制信號控制液壓缸8縮回，從而液壓缸8帶動車體3向下運動，當(dāng)車體3向下運動至與軌道17接觸時，此時液壓缸8繼續(xù)縮回，直至支撐架10向上運動至初始位置時液壓缸8停止動作，完成物件16的下降動作；如此可實現(xiàn)軌道運輸小車所承載物件16的旋轉(zhuǎn)、升降動作需求。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施方式僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。