[實用新型]一種多自由度運輸小車導向機構

有效

• 申請號: 201520788187.6
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205087495U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 王曉丹;許志明;王明輝;李勇賓;李志堅;楊雪超;陳艷偉
• 申請（專利權）人: 唐山開元機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種導向機構，特別是一種多自由度運輸小車導向機構，屬于機械設備技術領域。

背景技術

目前，軌道行走小車采用的導向機構為在車體前后各有一套由兩個導向輪構成的組件，以實現軌道行走小車在單一的軌道上運行，這種結構形式顯然不能滿足在相互交錯的軌道上運行的多自由度運輸小車需求。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在解決目前此類導向機構存在的上述缺陷和不足，提供一種能夠滿足多自由度運輸小車在相互交錯的軌道上行走的導向機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種多自由度運輸小車導向機構，包括導向鋼輪、支撐架、銷軸一、角形連桿、銷軸二，還包括直線導軌安裝架、直線導軌、滑塊、驅動連桿一、連桿、銷軸三，以及驅動連桿二、銷軸四、導向塊、銷軸五。

所述支撐架固定在車體底部，角形連桿通過銷軸一與支撐架連接，導向鋼輪與角形連桿固定在一起。

所述直線導軌安裝架固定在車體底部，直線導軌通過內六角螺釘與直線導軌安裝架連接，驅動連桿一用六角頭螺栓與滑塊固定。

所述連桿通過銷軸二、銷軸三分別與角形連桿和驅動連桿一鉸接固定。

所述驅動連桿一通過銷軸四與驅動連桿二鉸接固定，驅動連桿二通過銷軸五與導向塊鉸接固定。

所述導向塊與驅動轉盤滑動配合。

所述導向鋼輪通過與軌道的接觸和分離實現多自由度運輸小車的導向需要。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，利用多自由度運輸小車的驅動轉盤帶動導向塊上下運動，通過與導向塊共同構成的連桿組合機構實現導向鋼輪與軌道的接觸與分離，滿足多自由度運輸小車在多條相互交錯的軌道上行走的導向需求。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1只保留導向機構的左視圖。

具體實施方式：

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～圖3所示：一種多自由度運輸小車導向機構，包括導向鋼輪18、支撐架16、銷軸一17、角形連桿12、銷軸二11，還包括直線導軌安裝架10、直線導軌14、滑塊15、驅動連桿一2、連桿9、銷軸三13，以及驅動連桿二4、銷軸四3、導向塊6、銷軸五5。

所述支撐架16固定在車體1底部，角形連桿12通過銷軸一17與支撐架16連接，導向鋼輪18與角形連桿12固定在一起。

所述直線導軌安裝架10固定在車體1底部，直線導軌14通過內六角螺釘與直線導軌安裝架10連接，驅動連桿一2用六角頭螺栓與滑塊15固定。

所述連桿9通過銷軸二4、銷軸三13分別與角形連桿12和驅動連桿一2鉸接固定。

所述驅動連桿一2通過銷軸四3與驅動連桿二4鉸接固定，驅動連桿二4通過銷軸五5與導向塊6鉸接固定。

所述導向塊6與驅動轉盤7滑動配合。

所述導向鋼輪18通過與軌道8的接觸和分離實現多自由度運輸小車的導向需要。

本實用新型的工作過程：多自由度運輸小車位于軌道8上時，驅動轉盤7向下運動，帶動導向塊6、驅動連桿二4運動，進而與驅動連桿二4相連接的驅動連桿一2實現在直線導軌14上的水平滑動，與驅動連桿一2連接的角形連桿12向接近軌道8側面的方向運動，直至與角形連桿12固定的導向鋼輪18可靠接觸軌道8側面，實現多自由度運輸小車的運行導向需要；反之，當驅動轉盤7向上運動時，導向鋼輪18遠離軌道8側面，多自由度運輸小車即可進行下一動作。如此可實現多自由度運輸小車在多條相互交錯的軌道上行走的導向需求。

本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本實用新型要求保護的范圍之內。