[實用新型]一種柔性傳動數控端子模具送料裝置

有效

• 申請號: 201520787474.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN204996950U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 溫健雄
• 申請（專利權）人: 溫健雄
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及模具送料裝置，特別是指一種柔性傳動數控端子模具送料裝置。

背景技術

在大規模生產線束時，都使用端子（端子是電線與外部導體連接的部件）模具對帶狀端子進行壓接，以獲取良好的生產質量和生產率。在傳統的端子模具中，都存在著送料結構，把端子送往模具的壓接區域。如果送料位置不準確，則會產生扭轉，彎曲等不良品，導致質量問題。

一般而言，執行送料動作的機構，其傳動分為以下幾種：

機械聯動：在模具沖頭中安裝有凸輪，當沖頭上下往復運動時，通過緊貼的凸輪推動送料手指進行送料，具有結構簡單，無需外部能源，體積小巧的優點，但調整困難，復雜，當實現一副模具更換相應零件，以執行其他型號端子壓接時，調整時間太長，實用性不高。此外，由于使用調整螺絲調位置，設定螺絲鎖定的方式，任何磨損和螺絲的變形，都使設定值與調整值存在偏差，對極高精度要求的汽車線束生產來說，是一個難題。

氣動送料：對于大型，長行程的端子，一般采用氣動送料。送料方式體積大，調整虛位大，精度差，且氣路中存在水份時重復精度很差，需要廠家花大力氣去保證空氣管路的清潔狀況，且由于氣路管道不容易調整，生產線的位置不能進行靈活的布置。

以絲桿，滑輪，減速器等剛性元件進行傳動的數控端子模具送料機構。這些機構擁有數控系統重復精度高，調整方便，準確的優點，但體積大，元件精度要求高，磨損難控制，且存在回隙誤差等，再加上高昂的價格，令廣泛使用暫時難以普及。

因此，本案提出一種柔性傳動機構，結合數控系統，可以達到體積小巧，結構簡單，調整方便，重復精度高的技術要求，且價格低廉，可以令線束廠家進行大規模的應用。

實用新型內容

本實用新型解決了現有技術中的問題，提出了一種能夠結構簡單，調整方便，重復精度高的技術要求，且價格低廉，可以令線束廠家進行大規模應用的柔性傳動數控端子模具送料裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種柔性傳動數控端子模具送料裝置，包括驅動機構、與驅動機構聯動的滾輪傳動機構、與滾輪傳動機構聯動的送料機構以及與驅動機構連接的控制器，所述滾輪傳動機構包括與所述驅動機構聯動的滾輪機構、與滾輪傳動機構聯動的柔性傳動機構以及與柔性傳動機構聯動的杠桿機構，所述杠桿機構與所述送料機構聯動，所述控制器還與一觸發開關機構連接。

優選地，所述柔性傳動機構為鋼絲或傳送帶。

優選地，所述送料機構包括與杠桿機構聯動的送料手臂、安裝在送料手臂上的送料手指。

優選地，所述驅動機構包括步進或伺服電機，所述電機的轉軸與所述滾輪傳動機構連接。

優選地，所述觸發開關機構包括用于檢測所述送料手臂位置狀態的原點傳感器以及用于探測沖頭運動軌跡的沖頭位置探測器。

優選地，所述控制器包括控制面板、顯示器、電源模塊、電機驅動電路、電源轉換電路、輸入/輸出接口和控制器電路。

本實用新型采用數控的模式確定送料的行程和最終位置，不需要反復調整，采用柔性傳動機構如鋼絲等，其具有受拉不受壓的屬性，在柔性傳動機構受拉動的過程中可自動消除回隙；另外柔性傳動機構可自由地改變軌跡運動過程中的角度，將柔性傳動機構與送料機構直接進行連接，減少中間傳動機構，使得操作系統簡單，提高了整體系統的可靠性，且變換平滑，可靈活布置其位置，進一步地由于裝置結構簡單，自備回隙消除能力，可使用較差精度的標準件達成高精度的運行，從而極大地降低了制作成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型操作原理圖。

附圖標記說明：滾輪1；驅動機構2；杠桿機構3；送料手臂4；送料手指5；柔性傳動機構6；控制器7；原點傳感器8；顯示器9；電源模塊10；電機驅動電路11；電源轉換電路12；輸入/輸出接口13；沖頭位置探測器14。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一：