[實用新型]一種智能避障自動倒庫小車

有效

• 申請號: 201520785819.3
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205038518U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 宋凱兵;禤俊杰;王印松
• 申請（專利權）人: 華北電力大學(保定)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能避障自動倒庫小車，其特征在于：包括車體(1)，車體(1)內設置單片機(8)、轉向系統(9)和運動系統(10)，車體(1)的后部設置豎向的電動推桿(2)，電動推桿(2)的活塞桿朝上，電動推桿(2)的活塞桿的上端安裝橫桿(3)，橫桿(3)的兩端和中部均安裝傳感器(4)，橫桿(3)的兩端下部與車體(1)之間安裝波紋管(5)，波紋管(5)內設置傳感器(4)的連接線；傳感器(4)的輸出端連接單片機(8)，單片機(8)的輸出端連接轉向系統(9)和運動系統(10)。

2.根據權利要求1所述的一種智能避障自動倒庫小車，其特征在于：所述的車體(1)的中部設置水平的橫向滑軌(6)，橫向滑軌(6)上安裝帶有動力的滑動座(7)，滑動座(7)上安裝傳感器(4)。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能避障自動倒庫小車，其特征在于：所述的傳感器(4)由雷達傳感器(41)和測距傳感器(42)組成。

4.根據權利要求3所述的一種智能避障自動倒庫小車，其特征在于：所述的雷達傳感器(41)為毫米波雷達測距傳感器。

5.根據權利要求3所述的一種智能避障自動倒庫小車，其特征在于：所述的測距傳感器(42)為用激光雷達測距傳感器。