[實用新型]一種自動倒果裝置

有效

• 申請號: 201520785139.1
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205087604U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 趙瑞軍
• 申請（專利權）人: 趙瑞軍
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于水果分選設備技術領域，涉及一種自動倒果裝置。

背景技術

人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點。水果是指多汁且大多數有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用。

在進行水果分選前，需要把水果倒入果蔬處理池內，現有的人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點，因此亟需研發一種自動倒果裝置。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服人工翻框倒果存在勞動強度大、工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動倒果裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種自動倒果裝置，包括有提升支架、左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、左夾板、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、右夾板、提升氣缸、螺母、絲桿、伺服電機、控制器，提升支架的左方與左旋轉氣缸連接，左旋轉氣缸與左夾緊氣缸連接，左夾緊氣缸與左夾板連接；提升支架的右方與右旋轉氣缸連接，右旋轉氣缸與右夾緊氣缸連接，右夾緊氣缸與右夾板連接，左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、左夾板、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、右夾板左右對稱布置，提升支架的正上方設有提升氣缸，提升氣缸與螺母連接，螺母和絲桿配合，絲桿與伺服電機連接，左旋轉氣缸、左夾緊氣缸、右旋轉氣缸、右夾緊氣缸、提升氣缸、伺服電機都分別與控制器連接。

工作原理：當水果框的水果裝滿時，控制器控制提升氣缸帶動提升支架下降，直至左夾板、右夾板分別位于水果框的左右兩側，控制器控制左夾緊氣缸帶動左夾板向右移動，控制器控制右夾緊氣缸帶動右夾板向左移動，從而使水果框被夾緊，提升氣缸帶動提升支架上升，使被夾緊的水果框底部高出果蔬處理池的頂部，之后，控制器控制伺服電機旋轉，進而帶動絲桿旋轉，由于絲桿和螺母配合，提升支架及相關零部件被帶動著向右運動，直到使被夾緊的水果框位于果蔬處理池的正上方，然后控制器控制左旋轉氣缸、右旋轉氣缸同步旋轉，水果框內的水果被倒入果蔬處理池中，完成倒果之后，控制器左旋轉氣缸、右旋轉氣缸復位，控制器再控制電機反轉，使提升支架及相關零部件移至左側，控制器再控制提升氣缸下降，當水果框被下降至起始位置時，控制器控制提升氣缸停止工作，再控制左夾緊氣缸、右夾緊氣缸復位，最后，控制器控制提升氣缸帶動提升支架上升至初始位置，這樣循環工作，就能夠實現自動倒果的功能。

左旋轉氣缸和右旋轉氣缸都為擺動氣缸，即氣缸的伸出軸可以旋轉一定的角度。左夾緊氣缸和右夾緊氣缸都為伸縮式氣缸，即氣缸的伸縮桿只能進行伸縮式的直線運動。

（3）有益效果

本裝置實現了自動翻框倒果的功能，勞動強度小，自動化程度高，工作效率高，并且結構簡單，模塊化程度高，易于維護和維修。

附圖說明

圖1為本裝置的主視圖結構示意圖。

附圖中的標記為：1-提升支架，2-左旋轉氣缸，3-左夾緊氣缸，4-左夾板，5-水果框，6-右夾板，7-右夾緊氣缸，8-右旋轉氣缸，9-提升氣缸，10-螺母，11-絲桿，12-伺服電機，13-控制器，14-果蔬處理池，15-水果。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種自動倒果裝置，如圖1所示，包括有提升支架1、左旋轉氣缸2、左夾緊氣缸3、左夾板4、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、右夾板6、提升氣缸9、螺母10、絲桿11、伺服電機12、控制器13，提升支架1的左方與左旋轉氣缸2連接，左旋轉氣缸2與左夾緊氣缸3連接，左夾緊氣缸3與左夾板4連接；提升支架1的右方與右旋轉氣缸8連接，右旋轉氣缸8與右夾緊氣缸7連接，右夾緊氣缸7與右夾板6連接，左旋轉氣缸2、左夾緊氣缸3、左夾板4、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、右夾板6左右對稱布置，提升支架1的正上方設有提升氣缸9，提升氣缸9與螺母10連接，螺母10和絲桿11配合，絲桿11與伺服電機12連接，左旋轉氣缸2、左夾緊氣缸3、右旋轉氣缸8、右夾緊氣缸7、提升氣缸9、伺服電機12都分別與控制器13連接。