[實用新型]一種斗輪機的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520784905.2 | 申請日： | 2015-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN204989929U | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孟祥東;劉鐵;王濤;馮振明;張力建;郭思遠 | 申請（專利權）人： | 長春發(fā)電設備總廠 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;B65G43/00 |
| 代理公司： | 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 鞠傳龍 |
| 地址： | 130031 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪機 控制系統(tǒng) | ||
1.一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有主車控制器、第一現(xiàn)場服務器、第二現(xiàn)場服務器和尾車控制器，其中主車控制器內設置有工控機和主PLC機，工控機和主PLC機相連接，主PLC機還連接有第一傳感器和第一執(zhí)行器，尾車控制器內設置有從PLC機，從PLC機與主PLC機相連接，從PLC機連接有第二傳感器和第二執(zhí)行器，第一現(xiàn)場服務器和第二現(xiàn)場服務器相串聯(lián)，主車控制器內的工控機通過局域網(wǎng)與第一現(xiàn)場服務器進行通信連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的工控機還連接有圖像采集卡和定位裝置，其中圖像采集卡與攝像機連接，定位裝置與激光器連接，攝像機和激光器設在斗輪機懸臂的前部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的主PLC機與工控機間的通訊采用RS-485方式通訊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的主PLC機與第一傳感器和第一執(zhí)行器間的通訊采用MODBUS或現(xiàn)場總線通訊方式。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的從PLC機與第二傳感器和第二執(zhí)行器間的通訊采用MODBUS或現(xiàn)場總線通訊方式。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖像采集卡帶有用于二次開發(fā)的接口函數(shù)。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的攝像機為CCD攝像機。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種斗輪機的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的激光器為一字線形激光器。
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