[實(shí)用新型]一種雙磁鐵線性馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520784883.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205178816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志焱;李軍;蘭德福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶龍電子集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K33/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K33/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種線性馬達(dá)，特別是涉及一種雙磁鐵線性馬 達(dá)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

線性馬達(dá)是一種將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的技術(shù)，其通過(guò)磁 鐵的相斥力使移動(dòng)元件懸浮，同時(shí)通過(guò)磁力直接驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)元件，而 無(wú)需如回轉(zhuǎn)式馬達(dá)般尚需經(jīng)由如齒輪組等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，因此， 線性馬達(dá)可以令其所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)元件進(jìn)行高加、減速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)該特性，線性馬達(dá)可以被應(yīng)用于不同的制造加工技術(shù)領(lǐng)域中，而被 作為驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源或作為提供定位的技術(shù)內(nèi)容，目前，在工業(yè)制造或 自動(dòng)控制等領(lǐng)域中，要達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的位置控制，傳統(tǒng)上大多使用伺 服馬達(dá)加上滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)方式。在主要應(yīng)用領(lǐng)域，如半導(dǎo)體、電子、 光電、醫(yī)療設(shè)備及自動(dòng)化控制等工業(yè)的快速發(fā)展及激烈競(jìng)爭(zhēng)，各領(lǐng)域 對(duì)于馬達(dá)線性運(yùn)動(dòng)性能的要求也日漸升高，期望馬達(dá)具有高速度、低 噪音及高定位精度等，故在許多應(yīng)用場(chǎng)合下都已使用線性馬達(dá)來(lái)取代 傳統(tǒng)伺服馬達(dá)等機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)方式。

然而，目前現(xiàn)有技術(shù)中的線性馬達(dá)采用電磁相互作用而振動(dòng)，主 要是由振子和定子完成，且現(xiàn)有技術(shù)中，線性馬達(dá)要求較高，為了實(shí) 現(xiàn)精密加工，線性馬達(dá)多采以高密度的構(gòu)造方式進(jìn)行設(shè)計(jì)加工，而這 種高密度的構(gòu)造方式又會(huì)造成線性馬達(dá)內(nèi)部各個(gè)組件之間存在干擾， 線性馬達(dá)的振子在振動(dòng)時(shí)會(huì)造成線性馬達(dá)內(nèi)其他組件的微振動(dòng)，影響 線性馬達(dá)的性能，且振子的單側(cè)擺幅也會(huì)增大，在線性馬達(dá)中，除了 線性馬達(dá)中部的一塊磁鐵外，在振動(dòng)輪和該塊磁鐵之間只設(shè)置一塊磁 鐵，使得現(xiàn)有技術(shù)中的線性馬達(dá)存在磁場(chǎng)磁力小，進(jìn)而導(dǎo)致振子的振 動(dòng)量小，進(jìn)而減弱了線性馬達(dá)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是為了解決現(xiàn)有線性馬達(dá)存在的上述問(wèn) 題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磁場(chǎng)磁力強(qiáng)、振動(dòng)輪振動(dòng)量大、可以有效減 小振動(dòng)輪振動(dòng)過(guò)程中單側(cè)擺幅的雙磁鐵線性馬達(dá)。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種雙磁鐵線性馬達(dá)，包括機(jī)殼、底板、線性部件和彈簧片，所 述線性部件和所述彈簧片設(shè)置在所述機(jī)殼和所述底板密封形成的內(nèi) 部空腔內(nèi)，所述機(jī)殼與所述底板之間設(shè)有軟基板，所述彈簧片設(shè)置于 所述線性部件和所述機(jī)殼之間，所述線性部件包括振動(dòng)輪、磁軛組件、 磁場(chǎng)組件和線圈，所述磁軛組件包括磁鐵A、橡膠片和磁軛板，所述 磁鐵A設(shè)置于所述橡膠片和所述磁軛板之間，所述橡膠片與所述磁鐵 A的下部連接，所述磁軛板為圓筒狀，其上部封閉、下部開(kāi)口，所述 磁軛板的上部還設(shè)有與所述彈簧片固定連接的固定件，所述振動(dòng)輪與 所述磁軛板的下部連接，所述磁場(chǎng)組件設(shè)置于所述振動(dòng)輪和所述磁軛 板之間，所述磁場(chǎng)組件為磁鐵B，所述磁鐵B的頂部低于所述振動(dòng)輪 和所述磁軛板的頂部。

作為一種優(yōu)選方案，所述磁軛板的下部與所述磁鐵A之間設(shè)置有 氣隙，所述線圈設(shè)置在所述氣隙內(nèi)，且所述線圈的頂部與所述磁軛板 上部之間留有間隙，所述間隙的寬度能夠保證磁軛板在振動(dòng)時(shí)不與所 述線圈發(fā)生接觸。

作為一種優(yōu)選方案，所述磁鐵B的上下高度與所述磁鐵A的上下 高度相等，所述磁鐵B的頂部裸露在所述磁軛板與所述振動(dòng)輪連接形 成的開(kāi)口處，所述磁鐵B的底部封閉在所述磁軛板與所述振動(dòng)輪連接 形成的密封處。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)殼包括機(jī)殼頂板和機(jī)殼側(cè)板，所述機(jī) 殼的材料優(yōu)選的使用剛性材料。

作為一種優(yōu)選方案，所述振動(dòng)輪與所述機(jī)殼側(cè)板之間留有間隙， 所述間隙能夠保證振動(dòng)輪在所述機(jī)殼內(nèi)振動(dòng)，并與所述機(jī)殼起到約束 所述振動(dòng)輪的振動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述彈簧片為經(jīng)過(guò)多次螺旋折疊的呈片狀的 剛性結(jié)構(gòu)，所述彈簧片的下端連接所述磁軛板，所述彈簧片的上端連 接所述機(jī)殼頂板。

作為一種優(yōu)選方案，所述軟基板與所述線圈通過(guò)設(shè)置在所述軟基 板內(nèi)的線路板連接，且所述軟基板的一端延所述機(jī)殼側(cè)板與所述底板 的部分連接處延伸至所述機(jī)殼外部。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

1.本實(shí)用新型通過(guò)磁鐵A和磁鐵B的設(shè)計(jì)，解決了現(xiàn)有的線性馬 達(dá)采用高密度的構(gòu)造方式造成線性馬達(dá)內(nèi)部各個(gè)組件之間存在干擾、 線性馬達(dá)在振動(dòng)時(shí)造成線性馬達(dá)內(nèi)其他組件的微振動(dòng)、振動(dòng)時(shí)單側(cè)擺 幅大的問(wèn)題、影響線性馬達(dá)的性能的問(wèn)題。