[實用新型]可用于分類物品的智能機器人

有效

• 申請號: 201520783871.5
• 申請日: 2015-10-11
• 公開（公告）號: CN205043782U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王冠璽;余泳;戴猛;王卓;沈世博;周孟孟
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可用于分類物品的智能機器人，包括：機器手臂、伸縮旋轉軸、伺服馬達、系統升級模塊、wifi模塊、PLC控制器、機器人外殼、超聲波粗泛定位器、語音系統、電源、精密電子定位裝置、防滑橡膠墊、紅外感應裝置、導線、車輪、傳動齒輪一、距離傳感器、傳動軸、傳動齒輪二、伺服電機，其特征在于：可用于分類物品的智能機器人在機器人外殼內部安裝有PLC控制器，PLC控制器連接有超聲波促泛定位器，當機器人工作時，由PLC控制器控制超聲波粗泛定位器定位分揀物大致位置；機器人外殼下方安裝有車輪，車輪通過傳動齒輪一與傳動軸相連，傳動軸又通過傳動齒輪二連接伺服電機，PLC控制器與伺服電機相連，當找到大致位置后，PLC控制器控制伺服電機工作，伺服電機通過傳動齒輪二帶動傳動軸轉動，傳動軸通過傳動齒輪一帶動車輪轉動，從而使機器人移動；在機器人外殼上安裝有紅外感應裝置，紅外感應裝置與PLC控制器相連，PLC控制器還與距離傳感器相連，由紅外感應裝置感應測出大致距離發送給PLC控制器進行處理，然后由距離傳感器測出機器人到分揀物的準確距離，靠近分揀物時，由PLC控制器控制小車停止移動。

2.根據權利要求1所述的可用于分類物品的智能機器人，其特征是：PLC控制器還與精密電子定位裝置相連，由精密電子定位裝置定出分揀物的精確位置，并發送到PLC控制器中；機器人外殼兩側安裝有伺服馬達，伺服馬達通過伸縮旋轉軸與機器人的機器手臂相連，在機器手臂下方安裝有防滑橡膠墊，當機器人定位好分揀物的精確位置后，由PLC控制器控制伺服馬達使機械手臂轉動，使得剛好夾著分揀物，在防滑橡膠墊的作用下不會滑落，再將分揀物抬起，之后由PLC控制器控制機器人移動到程序指定位置；在機器人外殼內安裝有語音系統，語音系統與PLC控制器相連，當機器人出現常見故障時，PLC控制器控制語音系統發出提示音，并停止其他工作；PLC控制器還連接有wifi模塊，wifi模塊與PLC控制器相連，wifi模塊還與系統升級模塊相連，當有其他控制需求時，通過wifi模塊將控制程序寫入到系統升級模塊中，機器人自動完成升級；在機器人外殼內部安裝有電源，電源通過導線與PLC控制器相連，由電源為系統的工作提供電能。