[實用新型]芯片組裝機的芯片換位裝置

有效

• 申請號: 201520783740.7
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205021594U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 蘇州達恩克精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/04
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種芯片組裝機的芯片換位裝置。

背景技術

隨著半導體工藝的發展，越來越多的可以實現不同功能的芯片被用于諸如手機和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產業外，能源方面如太陽能產業及照明產業皆與半導體有相當大的關聯，半導體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領域，芯片的合格率直接決定了終端產品的質量，芯片在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易使芯片應力集中處產生裂痕甚至導致芯片破裂，有鑒于此，有必要對現有的芯片組裝機的芯片換位裝置予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種芯片組裝機的芯片換位裝置，能夠替代工人對芯片進行換位處理，節約勞動力，降低生產成本，避免了資源浪費。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種芯片組裝機的芯片換位裝置，該芯片組裝機的芯片換位裝置包括Y運動單元、X運動單元和芯片換位機械手，所述Y運動單元的同步齒形帶夾與X運動單元的橫向安裝板固定連接，X運動單元的橫向齒形帶用金屬件與芯片換位機械手的換位安裝板固定連接，所述Y運動單元還包括支撐板、伺服電機、縱向驅動輪、同步齒形帶、同步輪、同步輪連接塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向感應鐵和縱向傳感器，所述支撐板側面安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸上安裝有縱向驅動輪，縱向驅動輪上套有同步齒形帶，同步齒形帶上固定有同步齒形帶夾，同步齒形帶連接著同步輪，同步輪通過同步輪連接塊固定于支撐板側面，支撐板上邊沿安裝有縱向滑軌，橫向安裝板下平面固定有兩個縱向滑塊，縱向滑軌與縱向滑塊配合，橫向安裝板側邊沿安裝有縱向感應鐵，縱向感應鐵指向下方，縱向感應鐵下方設有縱向傳感器，縱向傳感器安裝于支撐板側面；

優選的是，所述X運動單元還包括橫向電機、橫向電機支架、橫向驅動輪、橫向同步齒形帶、橫向同步輪、橫向同步輪支架、橫向滑軌和橫向滑塊，所述橫向電機通過橫向電機支架固定于橫向安裝板上，橫向電機的電機軸上安裝有橫向驅動輪，橫向驅動輪上套有橫向同步齒形帶，橫向同步齒形帶連接著橫向同步輪，橫向同步輪通過橫向同步輪支架固定于橫向安裝板上，橫向同步齒形帶的兩端連接到橫向齒形帶用金屬件，橫向安裝板上平面安裝有橫向滑軌，橫向滑軌與兩個橫向滑塊配合，橫向滑塊均固定于換位安裝板下平面；

優選的是，所述芯片換位機械手還包括換位電機、電機安裝法蘭、換位驅動輪、換位齒形帶、換位同步帶輪、換位支架、換位帶用金屬件和換位升降機械手，所述換位安裝板側邊沿連接著電機安裝法蘭側面，電機安裝法蘭上安裝有換位電機，換位電機的電機軸上安裝有換位驅動輪，換位驅動輪上套有換位齒形帶，換位齒形帶連接著換位同步帶輪，換位同步帶輪通過換位支架固定于換位升降機械手的換位升降板上，換位齒形帶的兩端連接到換位帶用金屬件，換位帶用金屬件與換位升降機械手的換位滑塊安裝板固定連接；

優選的是，所述換位升降機械手還包括換位滑塊、換位滑軌、換位感應鐵、換位傳感器、換位傳感器安裝塊、換位連接塊、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位滑塊安裝板后側面安裝有換位滑塊，換位升降板側面固定有換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，換位滑塊安裝板上邊沿安裝有換位感應鐵，換位感應鐵上方設有換位傳感器，換位傳感器固定于換位傳感器安裝塊上，換位傳感器安裝塊固定于換位升降板側邊沿，換位滑塊安裝板前側面安裝有換位連接塊，換位連接塊下平面連接著換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有換位吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種芯片組裝機的芯片換位裝置，能夠替代工人對芯片進行換位處理，節約勞動力，降低生產成本，避免了資源浪費。

附圖說明

圖1是本實用新型芯片組裝機的芯片換位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型芯片組裝機的芯片換位裝置的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型芯片組裝機的芯片換位裝置的芯片換位機械手結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：