[實用新型]芯片組裝機的芯片底座上料裝置

有效

• 申請號: 201520783739.4
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN205021119U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 蘇州達恩克精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置。

背景技術

隨著半導體工藝的發展，越來越多的可以實現不同功能的芯片被用于諸如手機和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產業外，能源方面如太陽能產業及照明產業皆與半導體有相當大的關聯，半導體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領域，芯片的合格率直接決定了終端產品的質量，芯片在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易使芯片應力集中處產生裂痕甚至導致芯片破裂，有鑒于此，有必要對現有的芯片組裝機的芯片底座上料裝置予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節約勞動成本，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置，該芯片組裝機的芯片底座上料裝置包括芯片底座上料支架、直線滑軌、直線滑塊、上料機械手、上料緩沖器、上料沖器支架、連接條、真空發生器、氣缸接頭、接頭支架、筆型氣缸和筆型氣缸支架，所述芯片底座上料支架前側面橫向安裝有直線滑軌，上料機械手的上料連接板側面固定有直線滑塊，直線滑軌與直線滑塊配合，上料連接板兩側設有上料緩沖器，上料緩沖器通過上料緩沖器支架固定于芯片底座上料支架上，上料連接板側面連接著連接條的一端，連接條側面安裝有真空發生器，連接條的另一端連接著接頭支架，接頭支架上設有氣缸接頭，氣缸接頭連接著筆型氣缸的活塞桿，筆型氣缸通過筆型氣缸支架固定于芯片底座上料支架后側面；

優選的是，所述上料機械手還包括升降機械手、步進電機、第一主驅動輪、第一齒形皮帶、第一從動帶輪、第一從動帶輪支架、齒輪皮帶用金屬件、升降滑塊、升降滑塊安裝板、升降滑軌、感應鐵、感應器、感應器墊板、復位彈簧和復位彈簧支架，所述上料連接板后側面安裝有步進電機，步進電機的電機軸上安裝有第一主驅動輪，第一主驅動輪上套有第一齒形皮帶，第一齒形皮帶連接著第一從動帶輪，第一從動帶輪通過第一從動帶輪支架安裝于上料連接板前側面，第一齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著升降滑塊安裝板，升降滑塊安裝板后側面安裝有升降滑塊，上料連接板側面固定有升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降滑塊安裝板上邊沿固定有感應鐵，感應鐵上方設有感應器，感應器通過感應器墊板固定于上料連接板上邊沿，升降滑塊安裝板前側面連接著升降機械手的平夾氣缸安裝板，升降滑塊安裝板前側面下端連接著復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端連接著復位彈簧支架，復位彈簧支架固定于上料連接板上；

優選的是，所述升降機械手還包括平夾氣缸、“┛”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸安裝板側面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂外側均設有“┛”形夾爪，兩個“┛”形夾爪中間設有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側面，第一滑塊安裝板側面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板側邊沿固定有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿，第一筆型氣缸通過第一筆型氣缸支架固定于平夾氣缸安裝板側面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節約勞動成本，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型芯片組裝機的芯片底座上料裝置的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型芯片組裝機的芯片底座上料裝置的第二結構示意圖；

圖3是本實用新型芯片組裝機的芯片底座上料裝置的上料機械手的結構示意圖；

圖4是本實用新型芯片組裝機的芯片底座上料裝置的升降機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：