[實用新型]一種水工鋼閘門旋鎖提梁機構

有效

• 申請號: 201520783471.4
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205151501U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 楊斌;徐良玉;賴江波;曹波;鄧亞新;馬俊;鄧金榮;張帆;童斌;徐尉;浦睿詣;魏興
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網新源水電有限公司;國網新源水電有限公司新安江水力發電廠
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及機電設備技術，尤其是一種水工鋼閘門旋鎖提梁機構。

背景技術

工程中自動抓梁、自動抓吊裝置應用很廣，現有技術的結構形式多種多樣，功能不一，特征也不同。如專利公開號為CN104743450A，公開的一種自動抓吊裝置，在立柱上方鉸接有橫梁并連接有豎向液壓缸；在橫梁的另一端鉸接的自動抓取機構包括一根提桿、三根抓桿和三根推桿，以及活動圓盤和固定圓盤，通過三支抓桿自動抓取和釋放部件。又如專利公告號為CN204416562U，一種全自動吊裝機，包括多根支撐立柱，立柱之間設有軌道，軌道上設有導軌，導軌上設有橫梁，用于放置石材，橫梁上設有氣缸，氣缸上設有吸盤，用于將石材吸附。再如專利公告號為CN204643561U涉及的一種集裝箱吊裝旋鎖機構，包括支撐套、支撐架、旋鎖、轉動臂、鎖緊螺母和油缸，支撐套支撐在集裝箱吊架四角的方管內并于方管底面穿出，支撐架設于方管內并支撐在支撐套上方限制其高度方向的位移，旋鎖由旋鎖軸及設于旋鎖軸頭部的鎖塊組成，旋鎖軸由支撐套底部穿入并依次穿過支撐套、支撐架和方管頂面，旋鎖軸尾部利用平鍵與轉動臂一端聯接并利用鎖緊螺母定位，轉動臂另一端與油缸的缸桿鉸接，鎖塊的長度等于或小于支撐套外露端的長度，鎖塊的長度大于支撐套外露端的寬度。

而目前國內外水下抓梁大多采用的方式是：在水下閘門頂部設置兩個帶有斜面的鉤狀結構，在抓梁上相應位置設置兩個可擺動的吊環，隨著抓梁的下降，通過導向裝置使抓梁的兩個吊環落到閘門鉤狀結構上方，抓梁繼續下降，由于鉤狀結構斜面的作用，吊環逐漸向水平方向擺動，當抓梁到達設定位置時，吊環到達斜面邊緣，繼續下降，在重力作用下，吊環脫離斜面而落入鉤狀結構內部，起升抓梁，來實現閘門的起升。為實現自動脫鉤，必須在吊環軸上設置有彈簧裝置，這種裝置容易損壞，而且在水下復雜環境中，故障率很高。且在實際應用中，掛鉤、脫鉤裝置一出故障，需要潛水員下潛到水底進行人工掛鉤、脫鉤作業。另一方面，抓梁的兩端帶有導向槽，長度不可伸縮，抓梁在下降過程中，導向槽被限制于設在建筑物兩邊的導向角鋼兩側，由于水下環境復雜，導向角鋼時有損壞、變形，使抓梁卡在升降區域中。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有水下抓梁結構掛鉤、脫鉤故障率高、上下提升過程易卡殼，從而影響閘門啟閉作業效率，且存在一定安全隱患的問題，提供一種結構設計合理，靈敏度高、安全靈活的水工鋼閘門水下自動抓梁裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種水工鋼閘門旋鎖提梁機構，包括與水工鋼閘門寬度配合的抓梁體，其特征是所述的抓梁體下端設有豎直向下的導向桿，導向桿的長度與設置在水工鋼閘門上的導向孔深度配合；抓梁體兩端分別設有伸縮機構，伸縮機構中設有導向輪，導向輪與水工鋼閘門門框上的導軌配合；抓梁體兩端還分別設有傳動機構，傳動機構包括鎖銷，鎖銷上的鎖頭與設置在水工鋼閘門頂面中的單向孔槽配合。

本技術方案鎖銷由導向桿提供位置信息然后通過連桿機構進行鎖閉動作，即通過傳動機構中的油缸動作，推動旋臂型連桿機構，由旋臂裝置驅動鎖銷，使鎖銷旋轉達到“鎖”、“開”要求，從而使鎖銷頭部和閘門頂部梁體角件相對固定，實現閘門與抓梁同步升降。導向桿的設計，使抓梁體上下動作時，深入閘門導向孔內，保證抓梁體與閘門的準確定位。進一步，油缸收縮時，實現抓梁與水工鋼閘門的分離。由于水工鋼閘門尺寸體積較大，無法避免平行導軌的尺寸誤差，本案通過抓梁體兩端的伸縮機構，完全避免在抓梁上下運動過程中的卡阻現象。

作為優選，所述的連桿機構包括連桿，連桿的一端連接轉臂，轉臂驅動鎖銷，連桿的另一端裝有油缸，油缸與導向桿聯動。鎖銷的頭部設計成長圓形，帶錐形尖頭，易導入，當落入閘門頂部帶有長圓孔的角件中后，旋轉90°進行鎖定。

作為優選，所述的抓梁體為雙工字型開放式橫截面結構，雙工字腹板上沿抓梁體長度方向均設有若干個泄流孔。在抓梁體上下工作過程中，泄流孔可以大大減小水流沖擊。

作為優選，所述的泄流孔為筒狀結構，泄流孔筒狀體的長度≤構成抓梁體工字鋼頂板寬度的三分之一。筒狀結構不僅能增大泄流孔部位的結構強度，同時保持一種橫向水壓平衡，保持抓梁體上下移動的穩定性。

作為優選，所述的轉臂上設有被限位體，被限位體與限位塊配合，限位塊固定在裝有壓縮彈簧的頂銷上。合理的結構設計保證樂鎖銷動作準備到位。

作為優選，所述的抓梁體下部設有以閘門中心對稱布置的凸臺，導向桿安裝在凸臺處。對稱凸臺，平衡抓梁體，保證抓梁體兩端同時與閘門接觸。