[實用新型]一種板材加工聯合設備、自動化加工板材系統

有效

• 申請號: 201520782676.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204996848U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 孫永
• 申請（專利權）人: 山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司
• 主分類號: B21C37/02
• 分類號: B21C37/02;B21D43/00;B21D43/18
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種板材加工聯合設備，其特征在于，包括：搬運裝置、定位裝置、關節機器人以及分別與所述搬運裝置、所述定位裝置、所述關節機器人通信連接，用于控制所述搬運裝置、所述定位裝置、所述關節機器人進行運行的控制裝置；

所述搬運裝置包括：搬運跨架、吸板組件以及用于驅動所述吸板組件在所述搬運跨架上運行的吸板驅動機構；

所述搬運跨架上設有橫向傳動機構和分別與所述控制裝置電連接的初位傳感器和位置傳感器；

所述吸板組件包括：與所述橫向傳動機構傳動連接的吸板跨架，所述吸板跨架上設有升降機構、升降驅動機構、上升到位感應器以及吸位感應器，所述升降機構上設有吸板吸盤和壓力傳感器；

所述定位裝置設置在所述搬運跨架的跨內，所述定位裝置包括：定位底座，設置在所述定位底座上的定位平臺；所述定位底座上設有用于頂持所述定位平臺，改變所述定位平臺高度的氣頂機構；所述定位平臺為矩形結構，所述定位平臺上設有用于感應板料落置所述定位平臺的板料感應器，所述定位平臺處于最低位置的直角為定位角，與所述定位角相鄰的兩條邊上分別設有若干個定位銷；

所述關節機器人包括：機械手臂，設置所述機械手臂上，用于吸附板料的吸盤組件，與所述吸盤組件連通，用于使吸盤組件產生負壓吸附板料的抽吸裝置；

所述控制裝置包括：初位傳感模塊、位置傳感模塊、移動距離設定模塊、吸位感應模塊、壓力傳感模塊、上升到位感應模塊、板料感應模塊、氣頂控制模塊、手臂吸料控制模塊、手臂控制模塊；

所述初位傳感模塊用于接收所述初位傳感器發送的初位感應信號，使所述控制裝置控制所述橫向傳動機構停止帶動所述吸板組件移動；

所述移動距離設定模塊用于設定初位傳感器與定位平臺之間的距離，使吸板組件吸附板料后，根據設定的距離，將板料由初位傳感器位置運送至定位平臺上；

所述吸位感應模塊用于接收所述吸位感應器發送的吸位感應信號，使所述控制裝置控制所述吸板吸盤吸附板料；

所述壓力傳感模塊用于接收壓力傳感器傳輸的壓力感應信號，所述控制裝置控制所述升降驅動機構，使所述升降驅動機構驅動所述升降機構上升；

所述上升到位感應模塊用于接收所述上升到位感應器發送的上升到位感應信號，使所述控制裝置控制所述升降驅動機構，停止驅動所述升降機構上升，所述控制裝置控制所述橫向傳動機構帶動所述吸板組件向所述定位平臺移動；

所述板料感應模塊用于接收所述板料感應器發送的板料感應信號，使所述控制裝置控制所述升降驅動機構，停止驅動所述升降機構下降，并使所述控制裝置控制所述吸板吸盤停止吸附板料，將板料落置到所述定位平臺上以及將板料落置到所述定位平臺后，使控制裝置控制所述升降驅動機構，驅動所述升降機構上升；

所述位置傳感模塊用于接收位置傳感器發送的位置觸發信號；

所述氣頂控制模塊用于根據初位傳感模塊接收初位傳感器發送的初位感應信號，使氣頂控制模塊控制所述氣頂機構改變所述定位平臺高度，使所述定位角處于所述定位平臺的最低位置，且當定位平臺的被升起部分觸發位置傳感器時，氣頂控制模塊控制氣頂機構停止運行以及用于當所述機械手臂吸附板料，使板料離開所述定位平臺，所述板料感應模塊未接收到板料感應信號，氣頂控制模塊控制所述氣頂機構使所述定位平臺恢復水平；

所述手臂吸料控制模塊用于當位置傳感模塊接收到位置傳感器發送的位置觸發信號后，所述手臂吸料控制模塊控制所述機械手臂吸附所述定位平臺上的板料；

所述手臂控制模塊用于控制所述機械手臂運行。

2.根據權利要求1所述的板材加工聯合設備，其特征在于，

所述氣頂機構包括：與所述定位平臺連接的氣頂柱、與所述氣頂柱連通的供氣模塊以及與所述控制裝置電連接，用于控制供氣模塊給氣頂柱供氣的電磁閥；

所述控制裝置包括：電磁閥控制模塊；

所述電磁閥控制模塊用于所述板料感應模塊接收所述板料感應器發送的板料感應信號后，所述電磁閥控制模塊控制所述電磁閥打開，所述供氣模塊給所述氣頂柱供氣頂持所述定位平臺，使所述定位角處于所述定位平臺的最低位置；

所述氣頂機構包括：兩個所述氣頂柱和可擺動支撐架，可擺動支撐架設置在定位平臺底部的中心位置。