[實用新型]水下彩色三維重建裝置

有效

• 申請號: 201520782492.4
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205050210U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 朱建鑫;溫亞楠;楊宇
• 申請（專利權）人: 青島市光電工程技術研究院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下彩色三維重建裝置，其特征在于：包括基座(1)、編碼器(2)、電機(3)、絲杠(4)、螺母(5)、相機驅動電機(6)、相機(7)、光杠(8)、移動平臺(9)、滑塊(10)、漸變衰減片驅動電機(11)、漸變衰減片(12)、激光光源(13)、連桿A(14)、彩色標定板(15)、連桿B(16)和標定板驅動電機(17)；

所述基座(1)固定安裝電機(3)，所述編碼器(2)固定安裝到電機(3)的輸出軸上，所述絲杠(4)固定安裝在電機(3)的輸出軸上，所述螺母(5)安裝在絲杠(4)上與其嚙合，所述移動平臺(9)固定連接到螺母(5)上；

所述移動平臺(9)的一端固定連接漸變衰減片驅動電機(11)和激光光源(13)，另一端固定安裝有相機驅動電機(6)，所述激光光源(13)由紅、綠、藍三色激光構成結構光，所述漸變衰減片(12)固定安裝到漸變衰減片驅動電機(11)的輸出軸上，位于激光光源(13)的下方，所述相機(7)固定安裝到相機驅動電機(6)的輸出軸上；

所述基座(1)固定連接光杠(8)，所述滑塊(10)固定連接到移動平臺(9)上并與光杠(8)滑動連接；

所述基座(1)分別與連桿A(14)、連桿B(16)的一端鉸連接，所述彩色標定板(15)上設置兩個安裝孔分別與連桿A(14)、連桿B(16)的另一端鉸連接；

所述基座(1)固定安裝標定板驅動電機(17)，標定板驅動電機(17)的輸出軸固定連接到連桿A(14)與基座(1)鉸連接處。

2.根據權利要求1所述的一種水下彩色三維重建裝置，其特征在于：所述相機(7)的快門根據編碼器(2)的輸出信號進行控制。

3.根據權利要求2所述的一種水下彩色三維重建裝置，其特征在于：所述相機(7)在相機驅動電機(6)的帶動下可與絲杠(4)的軸線保持45°或60°夾角，朝向激光光源(13)。

4.根據權利要求3所述的一種水下彩色三維重建裝置，其特征在于：所述漸變衰減片驅動電機(11)、標定板驅動電機(17)和相機驅動電機(6)為步進電機。