[實用新型]手套摘取疊放機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520782066.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205021892U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐連國;王秀鶴;賈作勤;宋鵬;齊建國
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博誠迅自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42;B29C41/52;B65G47/248;B65G57/32
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 張雯

技術(shù)領(lǐng)域

手套摘取疊放機(jī)，屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動控制的手套碼沓點數(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)

PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)流程后期需要進(jìn)行手套摘取、碼沓和計數(shù)的工作。現(xiàn)階段的手套摘取、碼沓和點數(shù)工作基本都由人工進(jìn)行完成，生產(chǎn)效率較低。也有部分企業(yè)研發(fā)出多種用于手套摘取和碼沓的機(jī)械設(shè)備，但是該種設(shè)備在手套摘取后，進(jìn)行碼沓時，往往無法有效銜接，需要人工整理，同時手套的傳送位置無法精確控制，導(dǎo)致在碼沓時出現(xiàn)折疊、不整齊等缺點，而且無法進(jìn)行計數(shù)，需要人工進(jìn)行操作，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，改變設(shè)計思路，提供一種可實現(xiàn)手套摘取、碼沓和計數(shù)多種功能，手套碼沓整齊的手套摘取疊放機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該手套摘取疊放機(jī)，包括手套摘取裝置和碼沓裝置，碼沓裝置安裝在手套摘取裝置后下方，手套摘取裝置和碼沓裝置均連接控制系統(tǒng)，所述的手套摘取裝置包括多個轉(zhuǎn)動輥和繞轉(zhuǎn)動輥傳動的摘取皮帶，摘取皮帶外側(cè)設(shè)有一個擠壓摘取皮帶的摘取輥，摘取輥圓周一側(cè)開有可使手套下部伸入的凹槽，轉(zhuǎn)動的摘取輥與摘取皮帶作用可夾緊并摘下手套。該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，可以輕松摘取手套，手套摘下后沿著摘取皮帶繼續(xù)向前運動，直至落至碼沓裝置上方，進(jìn)行手套碼沓。控制系統(tǒng)采用PLC控制器，整套裝置通過PLC控制器進(jìn)行控制運行，自動化程度高。

所述的摘取輥擠壓摘取皮帶使其摘取手套的工作面呈“S”狀。

所述的轉(zhuǎn)動輥共三個，三個轉(zhuǎn)動輥呈三角狀排列設(shè)置，摘取輥與上方的轉(zhuǎn)動輥共同夾緊摘取皮帶。摘取輥與上方的轉(zhuǎn)動輥相互作用可以夾緊手套并摘下手套。

所述的碼沓裝置包括兩組并排安裝的傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組，每組傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組均包括從機(jī)架上部向外伸出的兩個對稱的傳動翻轉(zhuǎn)皮帶，兩個傳動翻轉(zhuǎn)皮帶之間安裝轉(zhuǎn)動軸組件，傳動翻轉(zhuǎn)皮帶連接有帶動其進(jìn)行傳動的動力裝置，轉(zhuǎn)動軸組件連接有帶動傳動翻轉(zhuǎn)皮帶繞轉(zhuǎn)動軸組件翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置和動力裝置均連接控制系統(tǒng)。傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組同時具有傳送手套以及翻轉(zhuǎn)的功能，兩組傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組同時向內(nèi)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，可以使傳動翻轉(zhuǎn)皮帶上方的手套整齊的落下，實現(xiàn)手套的碼沓。

所述的轉(zhuǎn)動軸組件包括翻轉(zhuǎn)軸和中心板，翻轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐底座支撐安裝在機(jī)架上部，翻轉(zhuǎn)軸端部連接中心板，中心板安裝在兩個傳動翻轉(zhuǎn)皮帶的中間位置，翻轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動裝置。翻轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐底座支撐安裝，轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，兩個傳動翻轉(zhuǎn)皮帶以翻轉(zhuǎn)軸和中心板為中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動180度，每轉(zhuǎn)動一次實現(xiàn)一次手套碼沓，傳動翻轉(zhuǎn)皮帶轉(zhuǎn)動前，停止傳動。

所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架下部，驅(qū)動電機(jī)連接皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)，皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)軸。

所述的驅(qū)動裝置為安裝在翻轉(zhuǎn)軸端部的驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個傳動翻轉(zhuǎn)皮帶向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

所述的動力裝置包括安裝在傳動翻轉(zhuǎn)皮帶端部的傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出軸連接傳動翻轉(zhuǎn)皮帶的傳送輥，傳動電機(jī)采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

所述的手套摘取裝置和碼沓裝置均配備有感應(yīng)探頭，一個感應(yīng)探頭安裝在手套摘取裝置前端一側(cè)，另一感應(yīng)探頭通過吊架懸空安裝在碼沓裝置上方，感應(yīng)探頭通過線路連接控制系統(tǒng)。

手套由上一工位傳送至手套摘取裝置前部時，感應(yīng)探頭檢測到手套，使手套摘取裝置開始工作，摘下手套并輸送至碼沓裝置；手套進(jìn)入傳動翻轉(zhuǎn)皮帶后，通過皮帶進(jìn)行輸送，當(dāng)另一感應(yīng)探頭檢測到手套時，說明手套到達(dá)指定位置，傳動翻轉(zhuǎn)皮帶停止轉(zhuǎn)動，改為翻轉(zhuǎn)動作。同時感應(yīng)探頭每檢測到手套一次則進(jìn)行一次計數(shù)，實現(xiàn)手套點數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、可以實現(xiàn)手套摘取和手套碼沓功能，結(jié)構(gòu)簡單，摘取手套方便快捷：同時設(shè)置手套摘取裝置和碼沓裝置，可以實現(xiàn)手套摘取和手套碼沓功能，手套摘取裝置通過設(shè)置轉(zhuǎn)動輥、摘取皮帶和摘取輥，利用摘取輥的獨特設(shè)計，可以方便快捷地摘取手套，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，并可以和碼沓裝置有效銜接，不需要人工整理，大大提高工作效率。

2、碼沓裝置設(shè)計傳動翻轉(zhuǎn)皮帶，傳動翻轉(zhuǎn)皮帶同時具有傳送手套以及翻轉(zhuǎn)的功能，設(shè)計有四條傳動翻轉(zhuǎn)皮帶，四條動翻轉(zhuǎn)皮帶同時向內(nèi)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，可以使傳動翻轉(zhuǎn)皮帶上方的手套整齊的落下，實現(xiàn)手套的碼沓；設(shè)計感應(yīng)探頭，可以對手套進(jìn)行定位，精確控制手套傳送位置，保證碼沓整齊，并且大大提高了工作效率。