[實用新型]貼片機傳動系統

有效

• 申請號: 201520781889.1
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204948535U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 易紅桂
• 申請（專利權）人: 東莞首科電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

技術領域

本實用新型涉及PCB生產技術領域，尤其涉及貼片機傳動系統。

背景技術

表面貼裝技術(英文全稱SurfaceMountTechnology，簡稱SMT)，是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(英文簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(英文全稱PrintedCircuitBoard，簡稱PCB)的表面或其它基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。

貼片機是用來實現高速、高精度地貼放貼片元器件的設備，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上。貼片機是整個SMT生產設備中價值比重最大、技術含量最高、對整個組裝生產能力和效率影響最大的電子制造設備。

如今，作為首屈一指的全球電子信息產品制造基地，中國生產的許多電子電氣產品產量已位居全球第一位。伴隨著這制造業的浪潮，SMT技術在中國的計算機、網絡通信、消費電子以及汽車電子等產品中得到廣泛應用，中國的SMT產業正迎來發展歷史上的黃金時期。

但是，我國的SMT設備研制水平還有待提高，目前，除了能制造出一定水平的絲印機、焊接和清洗設備外，還不能制造高性能貼片機系統裝備。隨著時代的發展，我國在這SMT技術方面與國外上的差距正在不斷擴大，因此，研發具有我國自主知識產權的貼片機，對我國的電子信息產業的發展乃至國家發展戰略都具有重大的意義。

申請號201110378524.0，申請日2011年11月24日的發明申請公開了一種簡易的貼片機，包括有機箱，機箱上設有Y軸傳動機構，Y軸傳動機構上設有X軸傳動機構，X軸傳動機構上設有貼片頭，機箱、Y軸傳動機構的一側設有供料器，機箱還與操作平臺相連，操作平臺上設有液晶顯示屏、操作按鈕和電源開關，通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭的移動，當工作時貼片頭在送料器與PCB板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，實現自動貼裝工作。雖然該發明申請具有節省人工成本的特點，但是，正如該發明申請所述，工作時，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，實現自動貼裝工作，而元件位置與方向的調整如何實現，該發明申請并未披露相關細節，從該發明申請所披露的信息可得知，元件位置與方向的調整僅能通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭實現。然而，表面貼裝技術是一項很精細的工作，如果僅通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭實現元件位置與方向的調整，那么，貼裝的精度將很難得到提高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了貼片機傳動系統，通過X軸導軌與Y軸導軌的配合，完成貼片裝置在空間位置的任意角度移動；采用步進電機與導軌柱配合連接吸嘴，形成吸嘴在加工平臺上方豎直方向的任意角度移動，搭配X軸導軌和Y軸導軌，從而完成了立體空間的移動變位；采用PLC控制器通過驅動器控制步進電機的轉動角，從而完成貼裝的精度，達到精細高效的生產加工效果，提高了PCB加工產量，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括機架、X軸導軌和Y軸導軌，Y軸導軌上設置有貼片裝置；Y軸導軌兩端分別通過Y軸推進裝置與X軸導軌連接；X軸導軌底部與機架焊接；機架中部平行于X軸導軌設置有兩列平臺滑軌；平臺滑軌上方設置有加工平臺；機架一側設置有PLC控制器；貼片裝置包括A導軌盒、吸嘴，A導軌盒內部設置有步進電機，步進電機通過與導軌柱嚙合連接吸嘴；Y軸推進裝置包括B導軌盒、步進電機，B導軌盒內部設置有步進電機，步進電機與X軸導軌嚙合；步進電機均通過驅動器與PLC控制器電性連接。

進一步優化本技術方案，所述的步進電機的精度為步進角的3-5%；步進電機采用二相混合式（六、八出線）。

進一步優化本技術方案，所述的驅動器采用與步進電機相匹配的Q2HB44MC型號驅動器，電源電壓采用DC12V-40V電源電流采用0.5A-4A。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、X軸導軌和Y軸導軌均設置在機架上，整體性形成了X軸導軌和Y軸導軌的穩定性，整體設計提高了加工精密度；2、貼片裝置和Y軸推進裝置內均采用二相混合式（六、八出線），步進角精度為3-5%的步進電機，增加了貼片裝置在空間位置的移動準確度，從根本上減小了移動誤差范圍；3、采用Q2HB44MC型號驅動器可以很好的把控制器的控制指令傳送到步進電機，使得移動精度得到精確控制，驅動器的脈沖信號精確的控制步進電機的步進角度，從而達到了縮小誤差范圍，降低次品率的發生。

附圖說明