[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520781787.X
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205085970U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃信斐;黃秋逢
• 申請（專利權(quán)）人: 陽程科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)取放裝置，尤其指可利用機(jī)械手臂的第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)取放部翻轉(zhuǎn)使其取起片材的數(shù)量增加，并由第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)取放部呈一不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)改變片材方向與角度，進(jìn)而達(dá)到高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、簡化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。

背景技術(shù)

現(xiàn)今制造產(chǎn)業(yè)面臨勞工短缺及環(huán)保意識的高漲、人工與經(jīng)營成本的提高，并由勞力密集而轉(zhuǎn)型成技術(shù)性密集的壓力，業(yè)者大都以產(chǎn)業(yè)外移或引進(jìn)外籍勞工的方式來因應(yīng)成本的上漲，或是運(yùn)用生產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)及治具輔助來改善經(jīng)營體質(zhì)與降低成本，以達(dá)到縮減人力、節(jié)省制造工時(shí)而提高產(chǎn)能的目的。

再者，在制造產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)中，大都會應(yīng)用到廠房內(nèi)部不同的工站進(jìn)行各種加工、檢驗(yàn)、清洗、組裝、品管、倉儲與搬送等生產(chǎn)流程，其中加工的生產(chǎn)流程中，是利用輸送裝置的臺車、輸送帶將待加工的工件輸送至各工站位置，并由人工方式對加工機(jī)具進(jìn)行取料或換料動(dòng)作，以利于加工機(jī)具進(jìn)行加工各種所需的零組件、產(chǎn)品，此種人工方式進(jìn)行取料或換料動(dòng)作相當(dāng)?shù)暮臅r(shí)與費(fèi)工，便有廠商導(dǎo)入工業(yè)產(chǎn)線搭配機(jī)械手臂進(jìn)行搬運(yùn)，以因應(yīng)自動(dòng)化與特殊工藝的需求。

由于機(jī)械手臂為具有長時(shí)間作重復(fù)性動(dòng)作、質(zhì)量穩(wěn)定并可連續(xù)不間斷及精準(zhǔn)定位與零誤差的優(yōu)勢，以往的人力成本已逐漸由機(jī)械手臂所取代，便可搭配取放機(jī)構(gòu)(如真空吸盤、夾持器)來將工件進(jìn)行取起或置放的動(dòng)作，以達(dá)到自動(dòng)化搬運(yùn)及堆疊等功能，而目前業(yè)界所采用的機(jī)械手臂一般為三軸式機(jī)械手臂，其分別為垂直移動(dòng)軸、水平移動(dòng)軸及夾持軸負(fù)責(zé)取起及置放的功能，并于移動(dòng)軸上大多使用線性滑軌搭配馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相較于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂弧形移動(dòng)的方式，必須使用液壓設(shè)備不僅體積龐大且價(jià)格十分昂貴，此種移動(dòng)軸直線移動(dòng)方式具有機(jī)構(gòu)簡單、動(dòng)作精確、重量輕巧及成本低廉的優(yōu)勢，惟該機(jī)械手臂每次搬運(yùn)或堆疊的過程中只能進(jìn)行單一工件取起或置放的動(dòng)作，便會造成后續(xù)工件時(shí)間倍數(shù)上的延遲，導(dǎo)致無法更加有效的縮短工作時(shí)間與成本，而隨著加工方式的多元與工藝復(fù)雜化，機(jī)械手臂若是不能針對工件的加工部位進(jìn)行改變工件的方向與角度，整體使用上的機(jī)能與效果便會受到一定的限制，便為從事于此行業(yè)者所亟欲研究改善的關(guān)鍵所在。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)取放裝置，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)取放裝置，在于機(jī)械手臂位于座體一側(cè)處的軸座上為樞接有橫向的主軸，并于軸座內(nèi)部設(shè)有連結(jié)于主軸上的第一驅(qū)動(dòng)部，且主軸相對于第一驅(qū)動(dòng)部的另側(cè)處垂直設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部的致動(dòng)馬達(dá)及可供致動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的旋動(dòng)軸，再于旋動(dòng)軸二端處分別連結(jié)有取放部，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)取放部作上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，可由取放部完成進(jìn)行一對二片材的取起或置放動(dòng)作，使取放部上能夠取起片材的數(shù)量增加，以有效節(jié)省工作時(shí)間與成本，亦可利用第二驅(qū)動(dòng)部的致動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)軸帶動(dòng)取放部與主軸呈一不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，便可依加工工藝、搬運(yùn)及堆疊需求改變片材所欲置放的方向與角度，以利于加工或?qū)嶋H上的應(yīng)用，進(jìn)而達(dá)到高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、簡化產(chǎn)線且成本更為低廉的效用。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)取放裝置，在于機(jī)械手臂座體表面上的開孔二側(cè)處為設(shè)有相對的承座及承座中橫向穿設(shè)的導(dǎo)螺桿，并于導(dǎo)螺桿上螺接有穿過開孔處而結(jié)合于軸座上的滑塊，且承座一側(cè)處設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)部鏈接于導(dǎo)螺桿上的馬達(dá)，便可利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿旋動(dòng)推移于滑塊，使軸座朝座體外部作線性傳動(dòng)伸長或縮短位移的動(dòng)作，而機(jī)械手臂的取放部為具有平行相對并分別連結(jié)于旋動(dòng)軸二端處的架板，且二架板外側(cè)表面上分別結(jié)合有復(fù)數(shù)吸頭，即可通過復(fù)數(shù)吸頭吸附于片材表面上，或者是可釋放片材來將片材置放于加工機(jī)具上進(jìn)行相關(guān)的加工作業(yè)。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)取放裝置，在于機(jī)械手臂于第二驅(qū)動(dòng)部的旋動(dòng)軸為包括有二相互抵靠的軸板，并于軸板延伸出致動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)處皆套接有結(jié)合于取放部上的軸套，且各軸套上分別連結(jié)有一氣壓缸，又二氣壓缸為呈一相反設(shè)置分別固定于主軸端部二側(cè)邊上，便可利用氣壓缸的伸縮桿帶動(dòng)軸套使旋動(dòng)軸的軸板位于致動(dòng)馬達(dá)中作伸長或縮短位移，并連動(dòng)取放部隨的同時(shí)位移，以利于取放部進(jìn)行片材的取起或置放動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體外觀圖。

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例另一視角的立體外觀圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂的局部主視圖。

圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作示意圖。

圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手臂置放片材前的主視圖。

圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手臂置放片材后的主視圖。