[實用新型]一種回轉軸全閉環高精度動態模擬加載裝置

有效

• 申請號: 201520781602.5
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205002960U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 胡秋;夏仰球;舒強;汪俊文;王寶瑞;米良;廖正菊;張日升;劉興寶;張慶海
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.一種回轉軸全閉環高精度動態模擬加載裝置，其特征在于，所述的動態模擬加載裝置包括聯軸節（1）、力傳遞裝置（2）、力傳感器（3）、加載力實時采集與控制系統（4）、電動伺服力加載裝置（5）及加載頭（10）；其中，所述的力傳遞裝置（2）含有徑向流體靜壓軸承（11）和軸向流體靜壓軸承（12），電動伺服力加載裝置（5）含有同步帶輪組（6）、伺服電機（7）、預載彈簧（8）、滾珠絲桿（9）；其連接關系是，所述的聯軸節（1）置于力傳遞裝置（2）內的中心軸線上，在聯軸節（1）的外圍固定依次固定連接有徑向流體靜壓軸承（11）和軸向流體靜壓軸承（12）；所述的電動伺服力加載裝置（5）橫向中心軸上設置有滾珠絲桿（9），滾珠絲桿（9）外圍設置有預載彈簧（8）；所述的滾珠絲桿（9）的一端與同步帶輪組（6）的一端連接，同步帶輪組（6）的另一端與伺服電機（7）連接；所述的滾珠絲桿（9）的另一端與力傳感器（3）的一端通過螺紋連接，力傳感器（3）的另一端與加載頭（10）通過螺紋連接；加載頭（10）與力傳遞裝置（2）接觸連接；加載力實時采集與控制系統（4）分別與力傳感器（3）、伺服電機（7）電連接。

2.根據權利要求1所述的回轉軸全閉環高精度動態模擬加載裝置，其特征在于，所述的聯軸節（1）的中心軸線與滾珠絲桿（9）的中心軸線相交。

3.根據權利要求1所述的回轉軸全閉環高精度動態模擬加載裝置，其特征在于，所述的聯軸節（1）、力傳遞裝置（2）分別用球面聯軸節（21）、球面力傳遞裝置（22）替代。

4.根據權利要求3所述的回轉軸全閉環高精度動態模擬加載裝置，其特征在于，所述的球面力傳遞裝置（22）內底面設置為球面、球面聯軸節（21）下端面設置為球面，球面聯軸節（21）置于球面力傳遞裝置（22）內的中心軸線上，球面力傳遞裝置（22）的內底面與球面聯軸節（21）下端面匹配設置。