[實用新型]貼片機運動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520781463.6
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204945764U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 易紅桂
• 申請（專利權）人: 東莞首科電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

技術領域

本實用新型涉及控制系統(tǒng)，具體涉及一種貼片機運動控制系統(tǒng)。

背景技術

貼片機是一個集機、電、光等為一體的視覺機器人系統(tǒng)，由X-Y-Z-R四個自由度的貼片頭、電路板傳輸定位系統(tǒng)、機械系統(tǒng)以及視覺定位系統(tǒng)等構成。其中貼片頭的運動控制決定著貼片機的運作速度和貼裝精度，然而目前大多數的貼片機的貼片頭的運動控制精度和動作速度都不是很高，從而限制著的貼片機的貼裝效率和精度。

同時當貼片機的貼片精度出現問題時，一時往往難以排除到底是貼片頭出現問題還是貼片機的其他硬件結構出現問題，從而大大地影響了貼片機的生產效率。

發(fā)明內容

針對上述缺陷本實用新型目的在于提供一種貼片效率高、貼裝精度高的貼片機運動控制系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

貼片機運動控制系統(tǒng)，包括PC機，以及由PC機控制的運動控制器，該運動控制器分別控制有X軸驅動器和Y軸驅動器，X軸驅動器控制X軸電機，Y軸驅動器控制Y軸電機，X軸電機控制貼片頭在X方向的運動，Y軸電機控制貼片頭在Y方向的運動；在X軸電機上設置有X軸位置檢測器，在Y軸電機上設置有Y軸位置檢測器，該X軸位置檢測器將X軸電機的運轉狀況反饋到運動控制器中，Y軸位置檢測器將Y軸電機的運轉狀況反饋到運動控制器中。

作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的一種改進，所述X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器均為脈沖編碼器。

作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的另一種改進，所述貼片頭包括吸嘴，以及連接吸嘴的真空管，在該真空管上安裝有射流真空發(fā)生器，在該真空管上設置有真空傳感器，該真空傳感器與控制單元信號連接，控制單元信號連接有報警裝置以及運動控制器。

作為本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)的再一種改進，所述報警裝置為聲光報警燈。

由上述可知，本實用新型與現有技術相比，具有如下的有益效果：

（1）本實用新型的貼片機運動控制系統(tǒng)主要通過在貼片頭的X軸電機和Y軸電機上對應地安裝有X軸位置檢測器和Y軸位置檢測器，通過X軸位置檢測器檢測X軸電機的運轉狀況和Y軸位置檢測器檢測Y軸電機的運轉狀況，并把其檢測到的結果反饋至運動控制器，運動控制器根據反饋回來的結果進行調整，從而能夠達到精確的貼裝，進而解決了現有技術中貼片機貼裝精度不高的技術問題。

（2）通過在貼片頭的真空管中設置有真空傳感器，當真空傳感器檢測到真空管漏氣時，貼片機的貼裝精度及速度即立馬下降，此時控制單元即將相關的信息傳送到運動控制器中，運動控制器即停止工作，同時控制單元控制報警裝置發(fā)出警報，提醒工作人員更換真空管，從而排除了貼片機貼裝精度降低時貼片頭這一因素，進而提高了貼片機的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型貼片機運動控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖2為貼片頭的結構示意圖；

圖3為真空傳感器的連接示意圖；

圖中：1PC機，2運動控制器，3X軸驅動器，4Y軸驅動器，5X軸電機，6Y軸電機，7貼片頭，8X軸位置檢測器，9Y軸位置檢測器，10控制單元，11報警裝置，70吸嘴，71真空管，72射流真空發(fā)生器，73真空傳感器。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

下面將結合本實用新型中的說明書附圖，對實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型較佳實施例的貼片機運動控制系統(tǒng)的結構框圖，包括PC機1，以及由PC機1控制的運動控制器2，該運動控制器2分別控制有X軸驅動器3和Y軸驅動器4，X軸驅動器3控制X軸電機5，Y軸驅動器4控制Y軸電機6，X軸電機5控制貼片頭7在X方向的運動，Y軸電機6控制貼片頭7在Y方向的運動；在X軸電機5上設置有X軸位置檢測器8，在Y軸電機6上設置有Y軸位置檢測器9，該X軸位置檢測器8將X軸電機5的運轉狀況反饋到運動控制器2中，Y軸位置檢測器9將Y軸電機6的運轉狀況反饋到運動控制器2中。

通過X軸位置檢測器8檢測X軸電機5的運轉狀況和Y軸位置檢測器9檢測Y軸電機6的運轉狀況，并把其檢測到的結果反饋至運動控制器2中，運動控制器2根據反饋回來的結果進行調整，從而能夠達到精確的貼裝。