[實用新型]無人飛行器飛行區域驗證裝置

有效

• 申請號: 201520781281.9
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN205016075U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于航空領域，特別是涉及一種無人飛行器飛行區域驗證裝置。

背景技術

隨著小微型無人飛行器，尤其是多旋翼式無人飛行器開始得到廣泛應用，帶來了一個問題就是無人飛行器在空間范圍內的活動，基本沒有得到任何管理與控制。雖然有的較大型無人機生產商在其所生產的無人飛行器中內置了關于禁飛區域的相關數據和管理程序，但是畢竟無人飛行器生產廠家繁多，并且還有大量發燒友能夠自行采購原配件組裝高性能的無人飛行器，因此無人飛行器的空中飛行過程，仍然是不受控的。并且，隨著多旋翼式無人飛行器的熱門，反過來又帶動了固定翼式飛行器的發展，現在利用空中飛行器進行飛行活動，并完成航拍、計量、監測、噴灑等任務的行為越來越多。這種不受控的空間飛行器數量的增長，將明顯導致對空域安全的威脅，比如：在空間范圍內活動物體的相互撞擊，再如：空中飛行的飛行器當遇到故障發生停車時，將從空中墜毀，對地面目標造成潛在傷害威脅等。另外，隨著飛行器性能的提升，小微型無人飛行器能夠自由活動的空間范圍也越來越大，如果是在民用航空的相關區域活動，甚至可能直接威脅到民航飛機的空中安全，嚴重時，對民航乘客的生命造成威脅。

專利文獻CN104809918公開了一種無人機飛行管理方法，其包括手機APP，授權服務器，手機APP需要事先在授權服務器注冊；無人機控制盒內具有一不可被任何設備讀取的字符串密匙，且在授權服務器里也存儲有相同的字符串密匙，步驟是：

(1)手機APP向授權服務器發出飛行計劃申請，申請中含飛行空域描述；

(2)授權服務器將飛行空域描述連同字符串密匙加密，比如哈希加密，形成空域密匙，然后將空域密匙回復給手機APP；

(3)手機APP將飛行空域描述與空域密匙傳送給無人機；

(4)無人機控制盒將飛行空域描述與字符串密匙按授權服務器相同加密方式加密，比如相同的哈希加密，將此加密結果與手機APP傳送過來的空域密匙比較，如果相符則許可無人機起飛，否則不允許無人機起飛；

所述空域是由若干經緯度點限制的平面區域及上下海拔高度界定的，或由指定起點、終點、空域寬度、空域高度界定的。該專利克服了“事前將飛行空域限制數據寫入無人機的控制盒內”的不足。但該專利無法確認無人飛行器是否處于飛行空域，無法有效地對無人飛行器進行管理和提供相關允許空域信息和避免與其他飛行器碰撞的作用。

專利文獻CN104570872公開了一種無人機遠程監控與管制方法，其包括無人機，所述的無人機包括無人機本體與設置在無人機上的自動駕駛儀，所述的自動駕駛儀通過無線傳輸鏈路與遙控器連接；所述的遙控器用于控制無人機，包括遙控器本體和安裝在遙控器本體上的無線傳輸設備，其每隔一段時間就會往將所接收到的數據包向外界發送；所述的遙控器通過有線或無線方式和地面站連接，所述的地面站為總操作站，主要由操作主機構成，無人機只聽從遙控器發出的指令；所述的無線傳輸設備與航空管制部門和服務站通過無線傳輸的方式連接；當無人機加電后，會進行加電初始化，同時控制自動駕駛儀通過預先設置好的程序進行搜星定位，并將篩選的數據發回給遙控器，遙控器會將這些信息和遙控器的加電初始化信息打包發回給航空管制部門的接收器和服務站的接收器；當航空管制部門發現無人機為非法起飛需要迫降時，航空管制部門能發送控制指令到遙控器上，遙控器接收到航空管制部門的指令后鎖定通過其他途徑進入遙控器的數據，使其不發生任何效用，此時遙控器只聽從航空管制部門的指令，直到航空管制部門發出結束控制指令為止；當無人機操作者需要服務站遠程協助時，首先通知服務站，服務站接收到信息后發送控制指令到遙控器上，遙控器接收到指令后也會鎖定除航空管制部門外通過其他途徑進入遙控器的數據，使其不發生任何效用，此時遙控器只聽從服務站的指令，直到服務站發出結束控制指令為止。該專利實現了航空管制部門可以對飛行中的無人機進行監控，確定無人機的飛行地點、飛行高度及無人機本身是否存在安全隱患，判斷是否安全飛行，如果有需要，可以對無人機進行遠程迫降。但該專利結構復雜，需要人為控制且更新和升級緩慢且不方便，該專利無法在起飛前便介入驗證，航空安全性較低。

因此，本領域急需一種能夠根據需要及時更新和升級可飛空域數據和管理策略而不暴露如禁飛區域的敏感數據的無人飛行器飛行區域驗證裝置，且該裝置能夠進行身份合法性驗證和飛行區域驗證的雙重驗證，以及提供無人飛行器可飛區域的相關信息和避免與其他無人飛行器碰撞。

在背景技術部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本實用新型背景的理解，因此可能包含不構成在本國中本領域普通技術人員公知的現有技術的信息。