[實用新型]一種基于智能交通的無人機通訊系統

有效

• 申請號: 201520780820.7
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204989981U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王江濤
• 申請（專利權）人: 成都川?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

技術領域

本發明涉及智能交通系統，具體涉及一種基于智能交通的無人機通訊系統。

背景技術

現有無人機防碰撞通訊系統，通過集成大量傳感器，采集飛行中無人機運行狀態，分析是否存在碰撞的可能；雖然高靈敏度傳感器可以獲得精準數據，但其采集距離卻很有限，在飛行速度處于中、高速時，無法提前預警，或者即便是提前預警，無人機也沒有足夠的時間進行充分地避讓，從而造成可能的飛行事故。進一步地，同時飛行的無人機集群，采用云端智能交通服務提供一定的預警和控制，但考慮實際使用中，鑒于城市樓宇的復雜性，網絡普及度以及連接穩定性等技術問題的存在，該技術一直未得以較好、較廣泛地應用。此外，利用無線保真的無人機集群通訊技術，雖然獲得一定的預警效果，但無線保真技術的頻率與交通網絡管制頻率容易發生串擾，對公共交通安全具有潛在的安全隱患。因此，拓展并提升無人機集群間的通訊技術顯得尤為重要。

發明內容

針對上述現有技術，本發明目的在于提供一種基于智能交通的無人機通訊系統，其旨在解決現有無人機防碰撞通訊系統存在信息采集范圍較小，其云端智能交通服務和無線技術分別存在實際使用效果較差和安全隱患，并缺乏無人機集群間的通訊等技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于智能交通的無人機通訊系統，包括傳感器：探測無人機狀態信號并輸出反饋信號；無人機數據總線：接收傳感器的反饋信號并輸出無人機狀態時鐘信號；遠程信息通訊單元：其中包括網絡接入設備和遠程信息控制單元，網絡接入設備與互聯網進行信息交互并輸出信號至遠程信息控制單元和/或遠程信息控制單元輸入信號至網絡接入設備與互聯網；遠程信息控制單元還與無人機數據總線連接；可見光短程信號收發機：與遠程信息控制單元進行信息交互。

上述方案中，優選地，所述的傳感器，包括海拔測量儀，定位傳感器和/或測速傳感器。實時探測了無人機的速度信息和/或位置信息。

上述方案中，優選地，所述的反饋信號，包括具有無人機高度，位置經緯度和/或飛行速度信息特征的信號。

上述方案中，優選地，所述的網絡接入設備，包括接入互聯網的數字信號收發機：輸入和/或輸出通訊信號；數字信號處理單元：處理、接收和/或發送通訊信號；聲音合成器：接收和/或發送音頻通訊信號；聲音合成器還連接有麥克風和揚聲器；數字信號處理單元還連接有電荷藕合器件CCD。網絡接入設備提供了云端交通服務接入口；數字信號處理單元，實現了無人機預警系統的中央控制。CCD，麥克風和揚聲器用于無人機所執行任務對象信息獲取或輸出。

上述方案中，所述的遠程信息控制單元，包括現場可編程邏輯門模塊：接收狀態時鐘信號，輸出控制時鐘信號和/或通訊時鐘信號。為數字信號處理單元提供了輔助處理，輔助輸入和/或輔助輸出。

上述方案中，所述的可見光短程信號收發機，連接現場可編程邏輯門模塊：光信號和電信號進行轉換，接收和/或發送光電通訊信號；其中包括與現場可編程邏輯門模塊連接的光纖鏈路：其中包括信號發射通路和信號接收通路；與光纖鏈路連接的ASIC:發送和/或接收編碼電信號；光電通訊裝置：光信號和/或電信號進行轉換，接收和/或發送編碼信號。提供了不通過云端交通服務的無人機集群間短程光通訊；光通訊不會串擾公共交通無線頻率；具有極高的信息傳輸穩定性。

上述方案中，優選地，所述的可見光短程信號收發機，還包括激光雷達。

上述方案中，優選地，所述的編碼信號，包括具有IEEE802.15.7協議定義物理層和媒體存取控制層的編碼光信號；還包括具有編碼時鐘的電信號。協議中使用曼切斯特編碼實現數據中的“0”和“1”。實現了無人機高度，速度和/或位置信息的光通訊和/或電通訊編碼。

本發明有益效果：實時地且不經由云端交通服務，無人機獲得附近無人機飛行信息，提前避讓可能的碰撞；通訊頻率不會串擾公共交通無線頻率，拓展通訊帶寬，穩定性高且通訊效率顯著提升。

附圖說明

圖1為本發明的模塊結構示意圖；

圖2為本發明的可見光短程信號收發機實施例示意圖；

圖3為本發明的跨阻放大器實施例示意圖；