[實用新型]用于拖掛式激光平地機的平地鏟水平調節裝置

有效

• 申請號: 201520780748.8
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205124264U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 俞勇根;彭作敏;陳小兵;朱繼平;陳偉;姚克恒;袁棟
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B35/04
• 分類號: A01B35/04;A01B35/20
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種用于拖掛式激光平地機的平地鏟水平調節裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

農田表面平整度比較差，在一定程度上降低了農田灌溉水和肥料使用的利用率。激光控制平地技術對改善農田表面平整度，提高農田灌溉水分布的均勻度，減少肥料的使用量具有重要的應用價值。

現有的激光平地機平整技術是利用激光發射器發射一束激光，其旋轉時產生的掃描平面，作為控制地面不平度的參照水平基準面。激光接收器是激光束信號接收裝置，它能對激光基準面進行全方位的自動搜索。激光接收器安裝在鏟架的桅桿上，鏟架由兩個固定地輪支撐行走并保持平地鏟的平衡。在平地開始時，首先確定被平整地面的標高,當接收器接收到發射器發出的水平激光基準信號，從而檢測出平地鏟相對于激光基準平面的位置偏差，并把這個位置偏差信號轉變成電信號，傳遞給控制器中的單片機進行信號處理;然后,通過電子控制線路和液壓控制裝置對平地鏟的高程進行控制,使整個鏟刀架的高度在低于激光基準面時提升或高于激光基準面時降低來始終保持鏟刃處在定位的標高平面上,以實現對不平地面或坡度地面進行削高填低的平整作業。

拖掛式激光平地機是掛接在現有的拖拉機上進行平地作業，但由于現有的拖掛式激光平地機對平地鏟只有高程控制而沒有水平控制,在不平整地面或坡度地面作業時,會使兩個固定地輪高度不一而導致機具鏟刀傾斜,導致其作業的地面也呈現出仿型傾斜,使得單次作業的平整精度難以提高，只能依靠多次重復平地作業才能確保平整精度。另外，在地面不平整度變化時,平地機的激光接收器的桅桿會發生不同程度的傾斜,使激光高程差信號嚴重失真，在傾斜嚴重時,甚至導致系統不能正常工作,故其只能經過普通平整機械粗平并達到相當的平整度后方能實施激光平地作業,限制了其應用的場合。

實用新型內容

本實用新型要解決技術問題是：克服上述技術的缺點，提供一種可以調整拖掛式激光平地機的平地鏟水平狀態的調節裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是：一種用于拖掛式激光平地機的平地鏟水平調節裝置，所述拖掛式激光平地機上設有輪軸和地輪；所述平地鏟水平調節裝置包括動力缸、與所述輪軸鉸接的偏轉件和固定在所述輪軸上的支撐件，所述地輪通過鉸接安裝在偏轉件上，所述動力缸的活塞桿與偏轉件鉸接，所述動力缸的缸體與支撐件鉸接；所述偏轉件和輪軸之間的鉸接點、所述偏轉件和動力缸的活塞桿之間的鉸接點以及所述偏轉件與地輪之間的鉸接點呈三角形分布。

本實用新型中所述動力缸可以選擇液壓缸或氣壓缸。

上述技術方案的進一步改進是：所述偏轉件包括兩個呈預定角度且相鄰兩端固定連接的第一側軸和第二側軸，所述地輪與偏轉件的鉸接點設置在所述第一側軸遠離第二側軸的端部，所述動力缸的活塞桿與偏轉件的鉸接點設置在所述第二側軸遠離第一側軸的端部，所述偏轉件和輪軸之間的鉸接點位于所述第一側軸和第二側軸的連接處。

上述技術方案的進一步改進是：所述第一側軸和第二側軸的連接處設有與可供所述輪軸穿過的軸孔，所述軸孔內固設有與所述輪軸配合的軸承。

上述技術方案的進一步改進是：所述地輪通過軸承安裝在所述第一側軸上，所述動力缸的活塞桿的桿頭上設有第一耳環，所述動力缸的活塞桿通過插入第一耳環的銷軸鉸接在第二側軸上。

上述技術方案的進一步改進是：所述動力缸的缸體上設有第二耳環，所述動力缸的缸體通過插入第二耳環的銷軸鉸接在支撐件上。

本實用新型帶來的有益效果是：本實用新型通過控制動力缸的活塞桿伸縮，實現地輪的高度可調，這樣可以使拖掛式激光平地機在使用過程中通過調整地輪的高度實現平地鏟保持水平狀態，避免在不平整地面或坡度地面作業時,會使兩個固定地輪高度不一而導致機具鏟刀傾斜使作業的地面也呈現出仿型傾斜的缺陷，提高了平地的精確度和平地的效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1安裝在拖掛式激光平地機上的示意圖。

具體實施方式

實施例