[實用新型]一種板材自動分揀系統

有效

• 申請號: 201520779354.0
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205341298U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊卓舒;王福群
• 申請（專利權）人: 文登藍島建筑工程有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型屬于建筑機械設備技術領域，具體涉及到一種用以檢測板材厚度并對其分揀的板材自動分揀系統。

背景技術

建筑行業施工過程中需要各種板材，如鋁合金板、石膏板，其質量好壞直接影響建筑質量、裝修效果及使用場所的舒適程度、使用壽命，石膏板在成型后輸送到第二控制階段后，一般要經過厚度測量，以便及時發現所生產產品是否滿足工藝標準。目前，采用的是人工測量的方法，用測厚儀取點測量。該方法采樣頻率太低，發現問題不夠及時，且測量精度不夠，容易使不合格產品流入到下一個生產程序。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于檢測輸送線上的板材厚度，并自動完成分揀的板材自動分揀系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型的板材自動分揀系統，包括安裝在板材輸送線兩側的測距儀，測距儀輸出接入單片機，單片機輸出接驅動電機，驅動電機軸連接機械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線上的板材信息；

測距儀用以測量與板材的距離差，單片機采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機驅動機械手臂動作。

檢測儀采用壓力傳感器。

壓力傳感器感應到輸送線上板材的重量信息后，發送信號給單片機，單片機控制兩側的測距儀采集距離信號，并將采集數據發送到單片機，單片機通過運算得到板材的厚度數值，并于預設的厚度數值比較，將板材厚度歸到相應的厚度范圍內，根據預設的厚度范圍向相應的驅動電機發出指令，驅動電機驅動相連的機械手臂夾持板材，放到相應的分揀箱中。本實用新型的自動分揀系統從檢測到分揀自動完成，無需人工介入，自動化程度較高，校驗確認其分揀準確率達100％，使用壓力傳感器作為檢測儀，以驅動整個系統的工作與否，可提高系統的有效工作時間，避免系統資源的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型的板材自動分揀系統結構示意圖；

圖2為本實用新型的板材自動分揀系統電氣控制原理圖。

圖中：1.輸送線；2.測距儀；3.單片機；4.驅動電機；5.機械手臂；6.壓力傳感器；7.分揀箱。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

參見圖1-圖2，本實用新型的板材自動分揀系統，包括安裝在板材輸送線1兩側的測距儀2，測距儀2輸出接入單片機3，單片機3輸出接驅動電機4，驅動電機軸連接機械手臂5，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線是否有板材；

測距儀2用以測量與板材的距離差，單片機3采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機4驅動機械手臂5動作。

檢測儀采用壓力傳感器6。

實際安裝板材輸送線時，可設置若干個驅動電機和機械手臂組成的篩選執行部件，根據不同的范圍區間分揀到不同的分揀箱7中。

壓力傳感器6感應到輸送線1上板材的重量信息后，發送信號給單片機3，單片機3控制兩側的測距儀2采集距離信號，并將采集數據發送到單片機3，單片機3通過運算得到板材的厚度數值，并于預設的厚度數值比較，將板材厚度歸到相應的厚度范圍內，根據預設的厚度范圍向相應的驅動電機4發出指令，驅動電機4驅動相連的機械手臂5夾持板材，放到相應的分揀箱7中。本實用新型的自動分揀系統從檢測到分揀自動完成，無需人工介入，自動化程度較高，校驗確認其分揀準確率達100％，使用壓力傳感器6作為檢測儀，以驅動整個系統的工作與否，可提高系統的有效工作時間，避免系統資源的浪費。