[實(shí)用新型]一種手爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520778186.3
• 申請(qǐng)日: 2015-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205009341U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何治建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵武市澤誠(chéng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B27B29/02
• 分類號(hào): B27B29/02
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)博深專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及木料加工領(lǐng)域，特別涉及一種手爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在加工竹筷、竹簽及木條的時(shí)候，需要對(duì)木材原料進(jìn)行切割，以往的加工方法是通過(guò)專門(mén)機(jī)械進(jìn)行定距切割，但是需要反復(fù)操作對(duì)位，加工過(guò)程繁瑣，本公司在此前就上述問(wèn)題研發(fā)出了一種切割設(shè)備及配套使用的一種手爪機(jī)構(gòu)，但該設(shè)備的手爪機(jī)構(gòu)僅適用于等距切割并且斷料長(zhǎng)度適中的情況，由于原手爪機(jī)構(gòu)整體作為一個(gè)夾持點(diǎn)，鋸斷位置在相鄰的兩個(gè)手爪機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)鋸料長(zhǎng)度長(zhǎng)短不一時(shí)，在鋸料中部采用一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)夾持可能造成鋸料兩端夾持不牢固，影響產(chǎn)品質(zhì)量，在鋸料兩端用兩個(gè)手爪機(jī)構(gòu)夾持容易出現(xiàn)兩個(gè)手爪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度大于鋸料長(zhǎng)度的情況，安放空間不足，并且增加設(shè)備生產(chǎn)成本，降低手爪機(jī)構(gòu)的效能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種易于調(diào)整控制鋸料長(zhǎng)度的手爪機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種手爪機(jī)構(gòu)，包括支架、第一蓋板、第二蓋板、第一氣缸和第二氣缸，所述支架上設(shè)有用于放置木料的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有直線形的鋸料開(kāi)口，所述第一蓋板和第二蓋板以安裝槽邊緣為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝槽兩側(cè)，所述第一氣缸和第二氣缸安裝在支架上并分別驅(qū)動(dòng)第一蓋板和第二蓋板上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸和第二氣缸可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，所述第一氣缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一蓋板上，所述第二氣缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二蓋板上。

進(jìn)一步的，所述安裝槽兩側(cè)分別水平安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述安裝槽的形狀為圓弧形。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有安裝滑筒。

本實(shí)用新型的有益效果在于：將木料放置在安裝槽上后，控制第一氣缸和第二氣缸使第一蓋板和第二蓋板向下蓋合，便可快速完成木料的固定，第一蓋板和第二蓋板可分別控制，互不影響，安裝槽內(nèi)設(shè)有直線形的鋸料開(kāi)口，鋸木機(jī)構(gòu)可直接從鋸料開(kāi)口內(nèi)將木料鋸開(kāi)，安裝設(shè)備時(shí)只需在每一個(gè)鋸斷位置設(shè)置一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，遇到較長(zhǎng)的木料位置在木料中部補(bǔ)充一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，便可完成木料的全部固定，設(shè)置方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例手爪機(jī)構(gòu)的立體圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、支架；2、第一蓋板；3、第二蓋板；4、第一氣缸；5、第二氣缸；11、安裝槽；12、鋸料開(kāi)口；13、第一轉(zhuǎn)軸；14、第二轉(zhuǎn)軸；15、安裝滑筒。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：安裝槽內(nèi)設(shè)有直線形的鋸料開(kāi)口，鋸木機(jī)構(gòu)可直接從鋸料開(kāi)口內(nèi)將木料鋸開(kāi)，因此只需在每一個(gè)鋸斷位置設(shè)置一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，便可完成木料的全部固定。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)施例的手爪機(jī)構(gòu)，包括支架1、第一蓋板2、第二蓋板3、第一氣缸4和第二氣缸5，所述支架1上設(shè)有用于放置木料的安裝槽11，所述安裝槽11內(nèi)設(shè)有直線形的鋸料開(kāi)口12，所述第一蓋板2和第二蓋板3以安裝槽邊緣為轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝槽11兩側(cè)，所述第一氣缸4和第二氣缸5安裝在支架1上并分別驅(qū)動(dòng)第一蓋板2和第二蓋板3上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：將手爪機(jī)構(gòu)安裝在切割設(shè)備上，每一個(gè)鋸斷位置設(shè)置一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，遇到較長(zhǎng)的木料位置在木料中部補(bǔ)充一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，設(shè)備啟動(dòng)后在安裝槽11中放置木料，控制第一蓋板2和第二蓋板3向下蓋合，切割設(shè)備通過(guò)安裝槽11中的鋸料開(kāi)口12將木料鋸斷，鋸?fù)旰蟮谝簧w板2和第二蓋板3打開(kāi)，取出鋸好的木料。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：將木料放置在安裝槽11上后，控制第一氣缸4和第二氣缸5使第一蓋板2和第二蓋板3向下蓋合，便可快速完成木料的固定，第一蓋板2和第二蓋板3可分別控制，互不影響，安裝槽11內(nèi)設(shè)有直線形的鋸料開(kāi)口12，鋸木機(jī)構(gòu)可直接從鋸料開(kāi)口12內(nèi)將木料鋸開(kāi)，安裝設(shè)備時(shí)只需在每一個(gè)鋸斷位置設(shè)置一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，遇到較長(zhǎng)的木料位置在木料中部補(bǔ)充一個(gè)手爪機(jī)構(gòu)，便可完成木料的全部固定，設(shè)置方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸4和第二氣缸5可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架1上，所述第一氣缸4的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一蓋板2上，所述第二氣缸5的活塞桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二蓋板3上。