[實用新型]多旋翼無人機箱型結構機臂

有效

• 申請號: 201520778027.3
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205076042U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 山西施普樂航空植保科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;王勇

技術領域

本實用新型涉及多旋翼無人機的機臂，具體是一種多旋翼無人機箱型結構機臂。

背景技術

多旋翼無人機以其飛行控制性優良、可在任意空間點懸停、起降無需場地支持等特點，被各行業廣泛應用于航拍、植保、監控等眾多領域。作為多旋翼無人機支撐體系的機臂，其性能直接關系到多旋翼無人機的整體性能。現有多旋翼無人機的機臂均采用圓管狀結構，導致其普遍存在如下問題：其一，現有多旋翼無人機的機臂承載力較小，導致多旋翼無人機的整機載重能力受限，由此導致多旋翼無人機的應用范圍受限。其二，現有多旋翼無人機的機臂與中心板及電動機之間的連接結構較復雜（需要在機臂兩端分別用金屬加工連接件），導致多旋翼無人機的零件較多、生產成本較高。其三，為了減少多旋翼無人機的整機重量，現有多旋翼無人機的機臂大多采用薄壁型碳纖維管制成，導致其制造成本較高，由此導致多旋翼無人機的生產成本較高。其四，現有多旋翼無人機的機臂的抗扭性能較差，導致多旋翼無人機在飛行過程中遇到復雜氣象條件（如大風）時，機臂會發生輕微扭曲，由此導致多旋翼無人機發生抖動，從而影響多旋翼無人機的飛行穩定性。基于此，有必要發明一種全新的多旋翼無人機的機臂，以解決現有多旋翼無人機的機臂存在的上述問題。

發明內容

本實用新型為了解決現有多旋翼無人機的機臂承載力較小、連接結構較復雜、制造成本較高、抗扭性能較差的問題，提供了一種多旋翼無人機箱型結構機臂。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：多旋翼無人機箱型結構機臂，包括中心板、矩形管狀臂體；其中，所述矩形管狀臂體的數目為2N個，且N為正整數；各個矩形管狀臂體呈放射狀等距排列，且各個矩形管狀臂體的尾端通過中心板固定在一起；各個矩形管狀臂體的首端均安裝有電動機；各個電動機上均連接有螺旋槳。

使用時，在中心板的上表面安裝電池組及控制裝置，在中心板的下表面掛載應用設備構成電子設備倉，即可構成多旋翼無人機，如圖4所示。在運輸多旋翼無人機時，可將各個螺旋槳拆除，由此方便運輸。在多旋翼無人機起飛前，將各個螺旋槳安裝到位，由此保證多旋翼無人機正常起飛。

基于上述過程，與現有多旋翼無人機的機臂相比，本實用新型所述的多旋翼無人機箱型結構機臂具備如下優點：其一，本實用新型所述的多旋翼無人機箱型結構機臂通過利用矩形截面的受力特性，有效提高了自身受力性能和結構強度，由此有效增大了自身承載力，從而有效增強了多旋翼無人機的整機載重能力，進而有效拓展了多旋翼無人機的應用范圍。其二，本實用新型所述的多旋翼無人機箱型結構機臂通過采用矩形管狀結構，有效簡化了自身與中心板及電動機之間的連接結構（與中心板及電動機之間能夠實現面接觸，而無需在機臂兩端加工連接件），由此有效減少了多旋翼無人機的零件、有效降低了多旋翼無人機的生產成本。其三，本實用新型所述的多旋翼無人機箱型結構機臂采用鋁合金或碳纖維制成，由此有效降低了自身制造成本，從而有效降低了多旋翼無人機的生產成本。其四，本實用新型所述的多旋翼無人機箱型結構機臂通過利用矩形截面的受力特性，有效增強了自身抗扭性能，由此有效防止了自身遇到復雜氣象條件（如大風）時發生輕微扭曲，從而有效防止了多旋翼無人機發生抖動，進而有效保證了多旋翼無人機的飛行穩定性。

本實用新型結構簡單、設計合理，有效解決了現有多旋翼無人機的機臂承載力較小、連接結構較復雜、制造成本較高、抗扭性能較差的問題，適用于多旋翼無人機。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種結構示意圖。

圖2是本實用新型的第二種結構示意圖。

圖3是本實用新型的第三種結構示意圖。

圖4是本實用新型的使用狀態參考圖。

圖5是本實用新型的矩形管狀臂體的斷面結構示意圖。

圖中：1-中心板，2-矩形管狀臂體，3-電動機，4-螺旋槳，5-電池組，6-電子設備倉。

具體實施方式

多旋翼無人機箱型結構機臂，包括中心板1、矩形管狀臂體2；其中，所述矩形管狀臂體2的數目為2N個，且N為正整數；各個矩形管狀臂體2呈放射狀等距排列，且各個矩形管狀臂體2的尾端通過中心板1固定在一起；各個矩形管狀臂體2的首端均安裝有電動機3；各個電動機3上均連接有螺旋槳4。

各個矩形管狀臂體2均采用鋁合金或碳纖維制成。

具體實施時，矩形管狀臂體2的數目為四個（如圖1所示）或六個（如圖2所示）或八個（如圖3所示）。