[實用新型]一種伺服電機

有效

• 申請號: 201520778004.2
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN204967506U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 薛青華
• 申請（專利權）人: 薛青華
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 李杰

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機。

背景技術

傳統的機械臂內安裝的伺服電機的轉軸，都是實心的，連接機械臂的各組件的導線只能裸露在該伺服電機的外部，不僅導致機械臂和伺服電機占用的體積大，而且裸露在外部的導線容易被刮斷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：克服現有的伺服電機占用體積大、導線容易被刮斷的缺陷，提供一種伺服電機，轉軸開設有貫穿的通孔，能夠保證轉軸的正常使用，同時占用體積小，有效防止導線被刮斷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種伺服電機，該伺服電機包括定子、動子、轉軸，該定子環繞地安裝在該動子的外側，該轉軸安裝在該動子上，該動子旋轉時帶動該轉軸同步旋轉，該轉軸包括一個圓柱體形的轉軸本體，該轉軸本體的中央開設一個通孔，該通孔貫穿該轉軸本體的前后兩端，因此該轉軸內部是中空的。

相比現有技術，本實用新型具有下列有益效果：本實用新型伺服電機的轉軸開設有貫穿的通孔，連接機械臂的各組件的導線從該通孔中穿過，導線被該轉軸保護住，該導線不再裸露在外部，能夠有效防止導線被刮斷，而且伺服電機的體積小。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服電機的立體圖。

圖2是本實用新型伺服電機的側視圖。

圖3是圖2中沿A-A方向的剖視圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，一種伺服電機，其包括定子1、動子2、轉軸3。

該定子1環繞地安裝在該動子2的外側。

該轉軸3安裝在該動子2上，該動子2旋轉時帶動該轉軸3同步旋轉。

該轉軸3包括一個圓柱體形的轉軸本體32，該轉軸本體32的中央開設一個通孔34，該通孔34貫穿該轉軸本體32的前后兩端，因此該轉軸3內部是中空的。

本實用新型具有下列有益效果：本實用新型伺服電機的轉軸3開設有貫穿的通孔34，連接機械臂的各組件的導線（圖未示）從該通孔34中穿過，導線被該轉軸3保護住，該導線不再裸露在外部，能夠有效防止導線被刮斷，而且伺服電機的體積小。