[實用新型]轉向裝置

有效

• 申請號: 201520776729.8
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205292918U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張釗
• 申請（專利權）人: 東莞威信運動用品有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種轉向裝置，尤其涉及一種用于平衡車的轉向裝置。

背景技術

自動平衡車由于其體積小，并且只依靠身體重心的變化便能控制車子的前 進或后退，以及使用的方便性使其越來越受到人們的青睞。但是，由于現有的 自動平衡車沒有供人手控制的轉向控制裝置，對于腰部或下身殘疾等行動不便 的人來說，由于身體重心不能隨意地改變，因而難以操控自動平衡車。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種供人手操作，結構簡單，使用方便的轉向 裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供的轉向裝置包括座體、軸件、連桿機 構及轉向電位器，所述座體與所述軸件樞接，所述轉向電位器固定于所述座體 的一端，所述連桿機構連接于所述軸件與所述轉向電位器的調節軸之間；所述 座體及所述軸件的其中一者轉動使所述連桿機構帶動所述調節軸轉動，進而使 所述轉向電位器產生轉向信號。

與現有技術相比，由于本實用新型通過將轉向電位器設置于座體上，再使 所述座體與所述軸件可轉動地連接，并且利用連桿機構使所述軸件與所述轉向 電位器的調節軸連接，通過使所述座體與所述軸件相對轉動，從而可以使所述 連桿機構產生動作，進而驅動所述調節軸轉動，而所述調節軸動即可產生轉向 信號，以提供給平衡車的控制系統，使控制系統驅動平衡車的兩車輪以不同的 轉速轉動，實現轉向，整個轉向裝置結構十分簡單，穩定，并且由于通過轉向 電位器產生的信號驅動轉向，因此，轉向輕松，使用十分方便。

較佳地，所述連桿機構包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端與 所述軸件的樞接部樞接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端樞接， 所述第二連桿的另一端與所述調節軸固定。

較佳地，所述軸件與所述座體之間設有復位件，所述復位件使相對轉動后 的所述座體及所述軸件回復到初始狀態。設置所述復位件可以使所述座體與所 述軸件自動復位，從而在轉向后實現自動回正，使用方便。

具體地，所述復位件的數量為二，分別為第一拉簧及第二拉簧；所述第一 拉簧及第二拉簧呈夾角設置，且所述第一拉簧及第二拉簧的兩端與所述軸件及 所述座體連接。

更具體地，所述軸件具有第一銷柱，所述座體的兩側分別設有第二銷柱， 所述第一拉簧及第二拉簧分別設置連接于所述第一銷柱及第二銷柱。所述第一 銷柱及所述第二銷柱可使所述第一拉簧及第二拉簧安裝更容易。

較佳地，所述轉向裝置還包括手柄，所述手柄與所述座體連接，并控制所 述座體的轉動。

具體地，所述轉向裝置還包括定位銷，所述手柄樞接于所述座體，所述手 柄具有若干凹部，所述定位銷滑動地設置于所述座體且具有與所述凹部對應的 凸部，所述凸部選擇性地與所述凹部配合。通過將所述手柄與所述座體樞接， 使所述手柄實現相對所述座體折疊，并通過在所述手柄上設置凹部，在所述定 位銷上設置凸部，當所述手柄打開且所述凸部與所述凹部配合時，從而達到固 定所述手柄的目的。

具體地，所述手柄包括握持部及轉動部，所述轉動部呈圓柱形，所述凹部 開設于所述轉動部的下端邊緣，所述凸部形成于所述定位銷的突臺的邊緣。

更具體地，所述轉動部的邊緣設有弧形開口，所述定位銷位于所述弧形開 口內。所述定位銷可以通過所述弧形開口限制所述轉動部的轉動角度，以限制 所述手柄收折或展開的角度。

具體地，所述轉向裝置還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置于所述座體與 所述定位銷之間，以使所述凸部插入所述凹部。設置所述復位彈簧可以保證所 述手柄與所述定位銷的相對固定，從而避免所述手柄意外收折。

附圖說明

圖1是本實用新型轉向裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型轉向裝置的分解示意圖。

圖3是本實用新型轉向裝置的收折時的示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現的效果，以下結合 實施方式并配合附圖詳予說明。