[實用新型]一種全伺服綁線機

有效

• 申請號: 201520776069.3
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN205123511U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 孝秋
• 申請（專利權）人: 蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種全伺服綁線機，其特征在于，包括：機架、鉤針機構、噴嘴機構和定子分度裝置；所述機架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有機架板；所述鉤針機構、噴嘴機構和定子分度裝置固定在機架板上，定子分度裝置對應鉤針機構設置，所述噴嘴機構設置在定子分度裝置內；所述底座上固定有升降電機、升降滑軌和滾珠絲桿座，滾珠絲桿座內設有滾珠絲桿，滾珠絲桿上套有滾珠絲桿螺母；所述升降電機上固定有主動同步帶輪，滾珠絲桿下端固定有從動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步帶傳動；所述升降滑軌上設有升降滑塊，升降滑塊與滾珠絲桿螺母連接固定；所述機架板下方固定有主驅動電機，主驅動電機上設有驅動鏈輪；所述機架板上設有導向軸、滑輪軸、凸輪軸和張緊鏈輪座，張緊鏈輪座上設有張緊鏈輪，張緊鏈輪座下固定有接近開關安裝板，接近開關安裝板上分布有若干接近開關；所述導向軸、滑輪軸、凸輪軸均通過軸承設置在機架板上；所述導向軸上對應驅動鏈輪的位置設有導向鏈輪，導向軸下端對應接近開關的位置固定有若干感應塊；所述滑輪軸下端對應導向鏈輪的位置固定有滑輪鏈輪，滑輪軸上端固定有滑輪；所述凸輪軸上對應張緊鏈輪的位置固定有凸輪鏈輪，凸輪軸下端固定有凸輪；所述驅動鏈輪、導向鏈輪、滑輪鏈輪、張緊鏈輪、凸輪鏈輪之間通過滾子鏈條傳動；所述鉤針機構分別與所述升降滑塊和滑輪聯動；所述噴嘴機構分別與所述升降滑塊和凸輪聯動。

2.根據權利要求1所述的一種全伺服綁線機，其特征在于：所述鉤針機構包括鉤針、鉤針轉軸、鉤針伺服電機、支座、擺臂、水平滑塊、水平滑軌、水平滑軌固定塊、垂直滑塊、垂直滑軌和垂直連桿；所述支座、水平滑軌固定塊和垂直滑軌固定在機架板上；所述垂直滑塊套在垂直滑軌上，垂直滑塊與所述升降滑塊之間通過所述垂直連桿連接；所述水平滑軌固定在水平滑軌固定塊上，水平滑塊套在水平滑軌上，所述擺臂一端與水平滑塊連接固定，擺臂另一端連接固定在所述滑輪端面靠近滑輪邊緣處；所述鉤針固定在鉤針轉軸前端，所述鉤針轉軸前段、中間段和后段上均固定有固定套，鉤針轉軸前段的固定套上固定有升降固定塊，鉤針轉軸后段的固定套上固定有鉤針同步帶輪；所述鉤針轉軸后段的固定套上套有旋轉固定座，旋轉固定座可轉動的設置在所述支座上；所述鉤針伺服電機固定在旋轉固定座上，鉤針伺服電機與所述鉤針同步帶輪通過同步帶傳動；所述垂直滑塊與所述升降固定塊連接固定；所述水平滑塊上固定有夾桿，夾桿上固定有鉤針夾塊，所述鉤針轉軸中間段的固定套連接固定在鉤針夾塊上。

3.根據權利要求2所述的一種全伺服綁線機，其特征在于：所述定子分度裝置包括分度盤、分度軸、分度伺服電機、分度齒輪和定子固定臺；所述分度伺服電機固定機架板上，分度齒輪固定在分度伺服電機上；所述分度軸為中空結構，分度軸通過軸承固定在機架板上；所述分度盤固定在分度軸上，分度盤上分布有分度齒，分度齒與所述分度齒輪齒合；所述定子固定臺固定在分度盤上。

4.根據權利要求3所述的一種全伺服綁線機，其特征在于：所述噴嘴機構包括噴嘴桿、翹板、撥桿和雙頭螺桿；所述噴嘴桿設在所述分度軸內；所述噴嘴桿中間段固定有撥桿連接套，噴嘴桿底端固定有翹板連接套；所述翹板一端可轉動的連接固定在翹板連接套上，另一端固定在所述立柱上，所述翹板與所述升降滑塊之間通過雙頭螺桿連接；所述撥桿一端連接固定在撥桿連接套上，撥桿另一端固定在所述凸輪端面上。