[實(shí)用新型]一種移動(dòng)終端及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520775328.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN205378087U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雷濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市小二極客科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地面上的機(jī)器人是通過普通遙控器進(jìn)行遙控，缺點(diǎn)是沒有視頻，因?yàn)槭芟抻赪IFI信號(hào)強(qiáng)度隨著遙控距離過遠(yuǎn)而不受控制等問題，沒法同時(shí)控制多臺(tái)或者對(duì)每臺(tái)進(jìn)行單獨(dú)的控制或者通過WIFI模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻控制。目前，一般是通過線纜的方式對(duì)地面上的機(jī)器人進(jìn)行控制，但因?yàn)檫@種方式受限于運(yùn)動(dòng)距離，所以，在遠(yuǎn)距離和復(fù)雜路況的情況下無法控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種移動(dòng)終端及系統(tǒng)，旨在解決如何可以方便的控制小車的運(yùn)動(dòng)的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于接收移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及向所述移動(dòng)終端發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的小車和用于向所述小車發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及接收所述小車發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的移動(dòng)終端，所述小車與所述移動(dòng)終端連接。

優(yōu)選地，所述小車包括用于將移動(dòng)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制小車運(yùn)動(dòng)的信號(hào)的小車控制系統(tǒng)、串口總線模塊和用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)的通信模塊，所述小車控制系統(tǒng)與所述串口總線模塊連接，所述串口總線模塊通過第一串口與所述通信模塊連接。

優(yōu)選地，所述小車還包括攝像頭和用于向移動(dòng)終端發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的WIFI模塊，所述串口總線模塊通過第二串口與所述WIFI模塊連接，所述攝像頭與所述WIFI模塊連接。

優(yōu)選地，所述小車還包括：

用于存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置與所述攝像頭連接。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括用于向小車發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的通信模塊和用于接收所述小車發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的WIFI模塊，所述通信模塊與所述WIFI模塊連接，從而實(shí)現(xiàn)能夠方便用戶通過個(gè)人手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制以及查看視頻的目的，并且能在機(jī)器人上控制錄像等功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)終端的功能模塊示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種小車的功能模塊示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種小車的功能模塊示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種小車的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

參考圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)終端的功能模塊示意圖。

在實(shí)施例一中，所述移動(dòng)終端包括用于向小車100發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的通信模塊101和用于接收所述小車100發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的WIFI模塊102，所述通信模塊101與所述WIFI模塊連接102。

具體的，小車端為433M通信模塊WIFI模塊通過串口總線模塊與小車控制系統(tǒng)連接，攝像掛載在WIFI模塊上。

移動(dòng)終端為433M模塊和WIFI模塊和AP模式通過串口連接，用戶手機(jī)連接在WIFI熱點(diǎn)上面。

在手機(jī)端安裝控制軟件，通過WIFI信號(hào)發(fā)送串口數(shù)據(jù)，WIFI模塊(AP)通過串口轉(zhuǎn)發(fā)給433M通信模塊，由433M通信模塊的信號(hào)廣播出去，將串口數(shù)據(jù)傳送給小車端433M通信模塊，再由串口總線模塊轉(zhuǎn)發(fā)給小車控制系統(tǒng)，來控制小車的運(yùn)動(dòng)。

小車端的數(shù)據(jù)信息由串口發(fā)給串口總線模塊，再分發(fā)給433M通信模塊，將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給用戶端433M通信模塊，再通過WIFI模塊(AP)轉(zhuǎn)發(fā)給手機(jī)端控制軟件，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)。

小車端視頻通過WIFI模塊，并轉(zhuǎn)發(fā)給用戶端WIFI模塊，再轉(zhuǎn)發(fā)到用戶手機(jī)端實(shí)時(shí)顯示視頻。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括用于向小車發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的通信模塊和用于接收所述小車發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的WIFI模塊，所述通信模塊與所述WIFI模塊連接，從而實(shí)現(xiàn)能夠方便用戶通過個(gè)人手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制以及查看視頻的目的，并且能在機(jī)器人上控制錄像等功能。

實(shí)施例二

參考圖2，圖2是本實(shí)用新型提供的一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在實(shí)施例二中，所述系統(tǒng)包括用于接收移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及向所述移動(dòng)終端發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的小車和用于向所述小車發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)以及接收所述小車發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的移動(dòng)終端，所述小車與所述移動(dòng)終端連接。

實(shí)施例三

參考圖3，圖3是本實(shí)用新型提供的一種小車的功能模塊示意圖。