[實用新型]一種醫用配件組裝機上載具的推送結構

有效

• 申請號: 201520774331.0
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205023453U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 蔡正保;黃華

技術領域

本實用新型屬于醫療器械的制造設備技術領域，涉及到一種醫用配件組裝機上載具的推送結構。

背景技術

醫用配件實現自動化組裝，都是將醫用配件放置在載具上，載具帶動醫用配件依次輸送至各個組裝工位進行組裝。為了保證組裝的穩定性和組裝效率，應當保證載具的移動運行順暢可靠。載具通常都是循環重復利用的，因此組裝生產流水線也是閉合的環形，這時就需要載具轉向移動。

我國專利(公告號：CN103420134A；公告日：2013.12.04)公開了一種輸液器中滴斗的上料方法及其裝置，該滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:將滴斗放置在料斗內，通過振動作用將料斗內的滴斗依次有序的輸送至送料道的輸出端:b、滴斗裝載:將載具放置在傳送機構上，通過裝載機械子將送料道的輸出端處的滴斗夾取，該裝載機械手將夾取的滴斗轉移至載具上，通過傳送機構將載具向前輸送至該傳送機構的輸出端；c、滴斗上料:通過上料機械手將傳送機構輸出端處的滴斗夾取并轉移至外部設備上。該裝置包括機架，機架上設置有能供載具通行的上料道，機架上設置有能夠驅動載具在上料道上前行的驅動機構一，機架的一側設置有料斗，料斗連接有送料道，送料道出口端和上料道進口端之間設置有能夠移動和旋轉的裝載機械手。

上述專利文獻中的醫用配件載具在載具需要轉向的位置，通過驅動件側側面直接推動載具轉向移送至另一端不同方向的軌道，這種方式效率低，只能適用于較大的載具，而且兩條不同方向的軌道不容易銜接，導致推行載具不順暢。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種醫用配件組裝機上載具的推送結構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何實現醫用配件的載具快速準確的轉向移動。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種醫用配件組裝機上載具的推送結構，所述組裝機包括機架，所述載具推送結構包括設置在機架上且能夠帶動載具移動的第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶相互平行，其特征在于，所述第一輸送帶下方設置有頂升板一，所述第二輸送帶下方設置有頂升板二，所述機架上設有能夠驅動所述頂升板一和頂升板二上升下降的驅動件一，所述頂升板一能夠上升托舉起其上方第一輸送帶上的載具，所述頂升板二能夠上升托舉起其上方第二輸送帶上的載具，所述頂升板一和頂升板二上設有一一對應的滑道，所述機架上還設有能夠將頂升板一上的載具沿所述滑道推送至頂升板二上的驅動件二。

其原理如下：初始狀態，頂升板一和頂升板二處于下降狀態，載具通過第一輸送帶運行至頂升板一的上方，頂升板一和頂升板二在驅動件一的帶動下上升，頂升板一和頂升板二上并排設有若干能夠放置和定位載具的滑道，頂升板一上的滑道上升高度超過第一輸送帶的上表面高度時，將載具頂起脫離第一輸送帶，載具位于頂升板一的滑道上，通過驅動件二的推送使頂升板一上的載具沿滑道進入頂升板二上，然后頂升板二下降，頂升板二上的滑道高度低于第二輸送帶的上表面高度時，載具與第二輸送帶接觸，在第二輸送帶的帶動下移動，從而完成載具的轉向移動。本結構能夠快速實現載具的轉向，通過頂升結構和滑道結構保證了載具移動的流暢性和準確性，效率高。

在上述的醫用配件組裝機上載具的推送結構中，所述頂升板一和頂升板二均包括若干組向上突出的凸塊，每組凸塊有至少兩個且均沿所述第一輸送帶和第二輸送帶的寬度方向間隔排布，所述滑道為凸塊上設置的條狀凸起。載具的底面設置條狀的凹槽，該凹槽與條狀凸起相配合，載具能夠放置在條狀凸起上并能夠沿條狀凸起滑動。作為替代方案，還可以在載具的底面設置條狀凸起，在頂升板一和頂升板二上設置條狀凹槽。

在上述的醫用配件組裝機上載具的推送結構中，所述條狀凸起位于所述凸塊的頂部，所述條狀凸起呈由上至下寬度逐漸增大的錐形。當載具到達頂升板一和頂升板二上方時，通過錐形的條狀凸起的導向作用，能夠準確快速的達到預定位置，再通過滑道和驅動件二推動載具移動。

在上述的醫用配件組裝機上載具的推送結構中，所述第一輸送帶和第二輸送帶均包括若干組長條狀的皮帶，所述皮帶相互平行且間隔設置，相鄰皮帶之間具有間隙，所述頂升板一和頂升板二上的凸塊能夠穿過該間隙。通過凸塊使得滑道能夠穿過相鄰皮帶之間的間隙，從而在不干涉皮帶運轉的同時，使得頂升板一和頂升板二托舉的載具脫離皮帶，完成轉向移載。