[實用新型]一種便于拆卸的輪胎安裝機械手

有效

• 申請號: 201520772958.2
• 申請日: 2015-10-01
• 公開（公告）號: CN204954292U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 林志宏
• 申請（專利權）人: 林志宏
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，包括底座(1)以及所述底座(1)頂端設置有立柱(2)，所述立柱(2)的頂端設置有動力液壓氣缸(3)，其特征在于，所述立柱(2)的一側設置有空腔(4)，所述立柱(2)的頂端通過活動聯軸(5)與第一懸臂(6)一端活動連接，所述第一懸臂(6)的另一端通過卡軸(7)與第二懸臂(8)的一端活動連接，所述第二懸臂(8)的另一端與主控機體(9)活動連接，所述主控機體(9)的邊側設置有把手(10)和車輪安裝電機(11)，所述車輪安裝電機(11)的底端安裝有車輪卡桶連接件(12)，所述車輪卡桶連接件(12)的底端設置有車輪卡桶(13)。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述第一懸臂(6)的頂部設置有拉桿(14)，所述第一懸臂(6)的底部設置有支撐桿(15)。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述主控機體(9)的正面設置有顯示屏(16)和操作面板(17)，所述把手(10)和車輪安裝電機(11)活動安裝在主控機體(9)的邊側。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述活動車輪卡桶連接件(12)上設置有攝像頭(18)，所述車輪卡桶連接件(12)的表面上設置有車輪固定彈簧(19)。