[實用新型]一種自行走氣管式真空吸盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520772774.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205023799U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍峰;余紹榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市柯西機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及真空吸盤機，特別是指一宗自行走氣管式真空吸盤機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的真空吸盤機主要應(yīng)用于工廠車間內(nèi)，針對紙箱，袋裝等產(chǎn)品進行搬運。在某些特定的工作場合，設(shè)備可能需要在多個工位進行工作或者為多個工位服務(wù)，現(xiàn)有的技術(shù)是采用一塊配重底盤，配合立柱式懸臂起重機進行工作，配重底板上帶有叉車插孔，在需要移動時，利用叉車叉齒插入，搬運到其他位置使用，由于設(shè)備需要電進行驅(qū)動，因此到達預(yù)定工位后還需重新接電，并保證電機轉(zhuǎn)向正確。

本產(chǎn)品旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以下幾點問題：

1.在此過程中，需要叉車進行輔助配合，所以在時間上必須等待叉車進場，若叉車在做其他工作，則需要等到工作結(jié)束后方可進行移位。

2.叉車在轉(zhuǎn)彎時需要較大的工作區(qū)域，在一些狹窄的工作區(qū)域內(nèi)，叉車無法實現(xiàn)進出。

3.現(xiàn)有的懸臂吊技術(shù)在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上無限位裝置，在被移位過程中可能導(dǎo)致懸臂無控制的旋轉(zhuǎn)擺動，影響安全性，懸臂在旋轉(zhuǎn)時也會產(chǎn)生較大慣性，不利于正常工作。

4.多個工位工作時，只能采取臨時接電的方式，電纜線可能隨意彎曲或置于地面，容易產(chǎn)生短路或脫線等安全隱患。

5.接電后還需重新確認電機運轉(zhuǎn)方向正確，若方向錯誤，則需要調(diào)線重接。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種自行走氣管式真空吸盤機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤機需要叉車進行輔助配合的缺陷，同時解決了現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤機安全性低等問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種自行走氣管式真空吸盤機包括車架，所述車架的一側(cè)的上方設(shè)有真空泵，與所述真空泵同側(cè)的車架的下方設(shè)有兩個前輪，所述車架的另一側(cè)設(shè)有配重塊和驅(qū)動輪控制手柄，所述驅(qū)動輪控制手柄的下方設(shè)有一個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪由驅(qū)動電機驅(qū)動，所述車架的中部設(shè)有一根立柱，所述立柱的上端與第一段折臂的一端鉸接，所述第一段折臂的另一端與第二段折臂的一端鉸接，所述第二段折臂的另一端與伸縮氣管連接，所述伸縮氣管與吸盤連接，所述真空泵與所述伸縮氣管連接。

所述真空泵可用真空風機代替。真空泵可用于配重。自行走氣管式真空吸盤機配備了自動收縮的電纜卷筒，最大伸縮長度可達12M。電池驅(qū)動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為后輪，前/后退動速度可控。

進一步，所述自行走氣管式真空吸盤機還設(shè)有阻止所述第一段折臂轉(zhuǎn)動的第一折臂定位桿和阻止所述第二段折臂轉(zhuǎn)動的第二折臂定位桿。第一折臂定位桿和第二折臂定位桿為彈簧鎖銷定位桿，采用雙段折臂式設(shè)計并帶有彈簧鎖銷定位，可保證在行走時不會產(chǎn)生擺動，折臂結(jié)構(gòu)還可以在不產(chǎn)生工作盲區(qū)的條件下最大限度地減少旋轉(zhuǎn)慣性。

進一步，所述車架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個支撐腳。

進一步，所述支撐腳通過一橫桿與所述車架鉸接。

進一步，所述車架上設(shè)有將所述橫桿定位的定位銷。

進一步，所述配重塊的數(shù)量為兩塊，兩塊配重架分別設(shè)于所述驅(qū)動輪控制手柄的兩側(cè)。

進一步，所述車架上還設(shè)有電池箱，所述電池箱電性連接所述真空泵和所述驅(qū)動電機。

進一步，所述電池箱與所述驅(qū)動電機之間通過雙向電源換向閥電連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的自行走氣管式真空吸盤機設(shè)計為自帶DC24V電池箱的動力行走，行走速度可控，體積較小，可在各種狹窄區(qū)域內(nèi)正常進出及工作，甚至可以在室外或直接開進集裝箱內(nèi)進行搬運，產(chǎn)品還采用了多關(guān)節(jié)式折臂設(shè)計，每個關(guān)節(jié)帶有定位銷，可鎖住任意旋轉(zhuǎn)角度，避免移動過程中的懸臂擺動，產(chǎn)品配備了自動收縮的電纜卷筒，在不需要使用時可自行收回，不會與其他物件發(fā)生，雙向電源開關(guān)的配置使得當電機接電反轉(zhuǎn)時只需將開關(guān)扭至另一側(cè)即可。

1.更靈活的行走方式，無需其他起重設(shè)備或叉車進行輔助，更節(jié)省勞動時間，也更為便利；

2.無需額外的人力推動或輔助定位，節(jié)省勞動成本；

3.可適應(yīng)更多的工作環(huán)境，不僅可以在室外工作，甚至可以直接開入集裝箱等狹窄區(qū)域；

4.雙段折臂設(shè)計，可鎖定旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，保證在移動過程中不會無控制擺動；

5.自動伸縮的電纜卷筒避免了電纜使用過程中可能產(chǎn)生的磨損，脫線或者是短路等安全隱患；

6.雙向電源換向閥可隨時調(diào)整驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)方向。

附圖說明