[實用新型]一種全自動卸垛、碼垛、裝車生產線

有效

• 申請號: 201520771695.3
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204999342U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 李謨清
• 申請（專利權）人: 李謨清
• 主分類號: B65G67/14
• 分類號: B65G67/14;B65G61/00;B65G25/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種全自動卸垛、碼垛、裝車生產線，包括卸垛裝置（3）、碼垛裝置（5）和定量給磚裝置（4），其特征在于：所述卸垛裝置（3）和碼垛裝置（5）通過縱向行走機構分別安裝在兩組平行設置的縱向導軌（2）上，所述縱向導軌（2）通過橫向行走機構分別安裝在兩組平行設置的橫向導軌（3）上，所述橫向導軌（3）安裝在門架上，所述卸垛裝置（3）通過橫向行走機構將磚塊從窯車抓取到定量給磚裝置（4）上，所述碼垛裝置（5）通過橫向行走機構將磚塊從定量給磚裝置（4）中抓取到車廂內；

所述卸垛裝置包括安裝在縱向導軌上的升降機構（6）、安裝在所述升降機構活動端上的旋轉機構（7）和安裝在旋轉機構（7）上的卸垛夾磚裝置，所述碼垛裝置包括安裝在縱向導軌上的升降機構、安裝在所述升降機構活動端上的旋轉機構和安裝在旋轉機構上的碼垛夾磚裝置；

所述定量給磚裝置包括輸送機構（41）和推送機構（42），所述輸送機構（41）包括輸送平臺和帶動輸送平臺上磚塊移動的移動機構，所述輸送平臺的出料端設置有一定量給磚區（45），所述推送機構（42）包括設置在定量給磚區（45）一側且沿X軸方向設置的推磚板（421）和推動推磚板（421）運動的動力裝置，所述定量給磚區（45）的另一側為待裝車區，所述推磚板（421）將定量給磚區（45）內的磚塊推動到待裝車區，所述定量給磚區（45）上還設有限位機構（44），所述限位機構（44）的限位板沿Y軸方向布設，所述限位板的位置可沿Y軸方向調整從而調整定量給磚區的寬度，所述推磚板（421）的寬度可根據限位板的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的全自動卸垛、碼垛、裝車生產線，其特征在于：包括一個卸垛裝置（3）和兩個碼垛裝置（5），每個所述碼垛裝置（5）分別設有一個與之相匹配的定量給磚裝置（4）。

3.根據權利要求1或2所述的全自動卸垛、碼垛、裝車生產線，其特征在于：所述卸垛夾磚裝置和碼垛夾磚裝置的結構相同包括與旋轉機構活動端連接的支架（31），所述支架（31）上安裝有至少一個夾磚機構，所述夾磚機構包括水平設置的第一滑軌（33）、擴縫裝置、兩側夾磚臂（35）和糾偏機構，兩側夾磚臂（35）通過第一行走機構（351）安裝在第一滑軌（33）上并且設置在夾磚機構的兩端，多個所述擴縫裝置通過第二行走機構（332）安裝在第一滑軌（33）上并且設置在兩兩側夾磚臂（35）之間，所述擴縫裝置的數量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數量相對應，所述擴縫裝置包括擴縫錐（333）和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂（32），所述中間夾磚臂（32）通過第二行走機構（332）安裝在第一滑軌（33）上并且與兩側夾磚臂（35）的位置相匹配，所述中間夾磚臂（32）與兩側夾磚臂（35）之間安裝有水平設置的側邊氣缸（36）或側邊油缸，所述中間夾磚臂（32）之間也安裝有水平設置的中間氣缸（34）或中間油缸，所述中間夾磚臂內沿垂直方向安裝有擴縫錐（333），所述中間夾磚臂（32）的尾端安裝有擴縫氣缸（331）或擴縫油缸與擴縫錐（333）的尾端連接，從而推動擴縫錐（333）從中間夾磚臂（32）的前端伸出，初始狀態時，所述擴縫錐（333）收縮在中間夾磚臂（32）的前端，所述擴縫錐的前端設有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個所述擴縫裝置還配套設有一個糾偏機構，所述糾偏機構的工作端與中間夾磚臂連接，對中間夾磚臂的位置進行微調，所述中間夾磚臂（32）上還設有用于檢測磚垛之間間隙位置的光電開關（334），所述光電開關（334）控制糾偏機構動作，所述糾偏機構包括安裝在第一滑軌（33）上的帶制動裝置的行走機構（37）、安裝在帶制動裝置的行走機構（37）上的伺服電機（38）和由伺服電機（38）提供動力的螺桿傳動機構（39），所述螺桿傳動機構（39）的活動端與中間夾磚臂（32）連接。

4.根據權利要求3所述的全自動卸垛、碼垛、裝車生產線，其特征在于：三個所述夾磚機構構成一組，所述支架（31）上并列安裝有至少兩組夾磚機構，每組夾磚機構用來夾持窯車上的一列磚垛。