[實用新型]一種氣缸驅動移料裝料定位裝夾結構

有效

• 申請號: 201520770808.8
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205045488U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王春生
• 申請（專利權）人: 蘇州安潔科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及物料裝卸的技術領域，具體為一種氣缸驅動移料裝料定位裝夾結構。

背景技術

模切產品的人力投入大,加之人力成本的不斷提升,使得利潤空間進一步縮減,產線的自動化生產/自動化檢驗就變的尤為重要,自動光學檢測是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備,當自動檢測時,測試焊點與數據庫中合格的參數進行比較,經過圖像處理,檢查出PCBA上缺陷,并通過顯示器或自動標記把缺陷顯示或區分出來,供維修人員修整。

現有的模切產品人工檢測，人工需要通過肉眼檢測待檢測模切產品的臟污、劃傷、膠體移位和偏位等現象，一般檢測需要配置七人，檢測效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的誤差，在檢測時一般會有不合格的模切產品被判定為合格品，影響后續手機的組裝。

考慮到在線監測需要與輥刀的工作進行實時配合，一旦檢測到異常,會影響輥刀產能，且檢測設備與輥刀對接測試過程較久，故現有的檢測結構一般采用離線檢測，其一般將產品收卷后再進行檢測。

對于已經被收卷的產品進行檢測，現有的技術還不能及時對NG料進行去除后補充入新料，使得后續收卷物料在進行裝配時，需要對底膜對應位置的模切產品進行判定是否存在，導致后續手機組裝的不順暢。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種氣缸驅動移料裝料定位裝夾結構，其使得模切產品檢測時，一旦發現NG料，可以及時更換新的模切產品，確保整個收料卷所包含的模切產品均為合格產品，且降低了人力，提高了生產效率。

一種氣缸驅動移料裝料定位裝夾結構，其特征在于：其包括一條產品檢測線、一條良品替換補給線、一個NG回收箱，所述產品檢測線、良品替換補給線平行布置，機座位于所述產品檢測線、良品替換補給線所形成的平行空間內，機座內置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過上凸的旋轉臂連接連接桿的一端，所述連接桿的另一端連接吸放料裝置，所述吸放料裝置在所述旋轉臂的驅動下可分別位于所述產品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱的正上方。

其進一步特征在于：

所述吸放料裝置的正前方布置有產品定位相機，所述產品定位相機的安裝結構套裝于主軸，所述吸放料裝置的上部安裝盤套裝于主軸，所述主軸外接所述連接桿的另一端，產品定位相機確保實時監測位置，確保吸放位置的準確；

所述旋轉軸包括第一旋轉軸、第二旋轉軸、第三旋轉軸、主軸，所述旋轉氣缸的旋轉臂即為所述第一旋轉軸，所述機座通過第一旋轉軸連接所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端通過第二旋轉軸連接吸放料裝置的驅動上座的一端，所述吸放料裝置的驅動上座的內部設置有第三旋轉軸，所述第三轉轉軸的下端緊固連接有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的活塞桿下端連接所述主軸，所述主軸可垂直向運動，所述吸放料裝置的驅動上座的下方通過主軸連接所述產品定位相機、吸放料裝置；

所述吸放料裝置包括至少兩個吸放料盤，兩個吸放料盤確保至少有一個吸放料盤可以正常工作，及時在一個吸放料盤故障時，也可以確保整個檢測結構的正常工作。

采用本實用新型的結構后，產品檢測線、良品替換補給線平行布置，一旦出現NG產品，產品檢測線停止，旋轉氣缸旋轉，使得吸放料裝置位于對應的NG產品上方，吸放料裝置將NG產品吸持掉、并快速放入NG回收箱,之后吸放料裝置從良品替換補給線吸持OK料，然后將OK料快速放入產品檢測線對應的模切產品放置位置，之后產品檢測線繼續檢測，當良品替換補給線對應位置的模切產品物料被吸持完后，良品替換補給線進位，使得一旦發現NG料，可以及時更換新的模切產品，確保整個收料卷所包含的模切產品均為合格產品，且降低了人力，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖(去除產品檢測線、良品替換補給線、NG回收箱)；

圖3為圖2的具體實施例的立體圖示意圖；

圖中各序號所對應的標注名稱如下：

產品檢測線1、良品替換補給線2、NG回收箱3、機座4、旋轉氣缸5、旋轉臂6、連接桿7、吸放料裝置8、產品定位相機9、主軸10、第二旋轉軸11、第三旋轉軸12、驅動上座13、垂直向氣缸14、吸放料盤15、上部安裝盤16。

具體實施方式