[實用新型]彈性滾柱、針齒擺線減速器和軸承

有效

• 申請號: 201520769691.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205013636U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 孫子建;劉毅;鄭美珠
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: F16H53/00
• 分類號: F16H53/00;F16C33/34
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種彈性滾柱，其特征在于：所述彈性滾柱包括空心滾柱以及設置于空心滾柱內側的實心滾柱，所述空心滾柱的內壁面與實心滾柱的外壁面之間設置有供空心滾柱發生彈性形變的浮動間隙。

2.根據權利要求1所述的彈性滾柱，其特征在于：所述空心滾柱的壁厚為空心滾柱外徑的0.12-0.18倍。

3.根據權利要求2所述的彈性滾柱，其特征在于：在所述實心滾柱位于空心滾柱的軸心位置處時，所述浮動間隙均勻形成在實心滾柱的周圍，并且浮動間隙沿空心滾柱徑向的大小為空心滾柱外徑的0.002-0.007倍。

4.根據權利要求1所述的彈性滾柱，其特征在于：所述浮動間隙內填充有軟膠。

5.根據權利要求1所述的彈性滾柱，其特征在于：所述浮動間隙內設置有彈性元件。

6.根據權利要求5所述的彈性滾柱，其特征在于：所述彈性元件為套設于實心滾柱外圍的彈簧，所述浮動間隙包括設置于空心滾柱與彈簧之間的第一間隙和設置于彈簧與實心滾柱之間的第二間隙。

7.根據權利要求6所述的彈性滾柱，其特征在于：在所述實心滾柱、彈簧、空心滾柱的軸線位于同一直線時，所述第一間隙和第二間隙沿徑向的大小為空心滾柱外徑的0.003-0.007倍。

8.根據權利要求5所述的彈性滾柱，其特征在于：所述彈性元件為環繞設置在實心滾柱外側的波浪形金屬管，所述浮動間隙沿與空心滾柱內壁面或與實心滾柱外壁面之間的大小為空心滾柱外徑的0.003-0.007倍。

9.一種針齒擺線減速器，包括擺線盤、環繞于擺線盤外側的針齒殼和夾持在擺線盤和針齒殼之間的針齒組件，其特征在于：所述針齒組件包括若干沿針齒殼內側圓周方向均勻分布的彈性滾柱，所述彈性滾柱如權利要求1至8中任意一項所述設置。

10.一種軸承，包括間隔設置的外軸承環和內軸承環、設置于外軸承環和內軸承環之間且均勻設置的若干滾柱，其特征在于：所述滾柱如權利要求1至8中任意一項所述的彈性滾柱設置。