[實用新型]一種復合障礙物掃描儀有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520768514.1 | 申請日： | 2015-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN205049737U | 公開（公告）日： | 2016-02-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴曉洪;戴苗苗 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙開山斧智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/04 | 分類號： | G01S15/04;G01S15/46;G01S15/93;G01V8/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵華;周正雄 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)銀盆嶺街道岳麓*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 復合 障礙物 掃描儀 | ||
1.一種復合障礙物掃描儀，其特征在于：包括同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1）和控制處理系統(tǒng)（2）；其中：同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1）包括復合傳感器座（3）、伺服電機（4）、支架（5）、旋轉(zhuǎn)編碼器（6）和旋轉(zhuǎn)搭載頭（11）；伺服電機（4）安裝在支架（5）上；復合傳感器座（3）通過旋轉(zhuǎn)搭載頭（11）安裝在伺服電機（4）的上端，伺服電機（4）的下端安裝有獨立的旋轉(zhuǎn)編碼器（6）；復合傳感器座（3）上安裝有超聲波收發(fā)傳感器（31）和人體感應傳感器（32）；控制處理系統(tǒng)（2）包括：伺服電機驅(qū)動模塊（7）、障礙物掃描主控模塊（8）和總線（9）；伺服電機驅(qū)動模塊（7）與伺服電機（4）連接，用于控制伺服電機（4）的開啟與關(guān)閉；障礙掃描主控模塊（8）分別與復合傳感器座（3）、伺服電機驅(qū)動模塊（7）、旋轉(zhuǎn)編碼器（6）及總線（9）連接，用于主動控制，還用于處理數(shù)據(jù)；總線（9）用于收發(fā)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的復合障礙物掃描儀，其特征在于：所述超聲波收發(fā)傳感器（31）的前端安裝有用于收窄超聲波接收角度的吸音管（10）。
3.如權(quán)利要求1或2所述的復合障礙物掃描儀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)編碼器（6）為絕對編碼器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的復合障礙物掃描儀，其特征在于：所述超聲波收發(fā)傳感器（31）包括：超聲波信號放大器（311）和超聲波信號收發(fā)器（312）；其中：
超聲波信號放大器（311）用于對超聲波信號進行放大；
超聲波信號收發(fā)器（312）用于發(fā)送和接收超聲波。
5.如權(quán)利要求1或2所述的復合障礙物掃描儀，其特征在于：所述障礙物掃描主控模塊（8）包括單片機主控模塊（81）和超聲波測距模塊（82）；其中：
單片機主控模塊（81）用于控制伺服電機驅(qū)動模塊（7）和超聲波信號收發(fā)器（311）；
超聲波測距模塊（82）用于處理旋轉(zhuǎn)編碼器（6）和復合傳感器座（3）所反饋的數(shù)據(jù)，并判斷有無障礙物、障礙物大小以及障礙物是否是人。
6.如權(quán)利要求1或2所述的復合障礙物掃描儀，其特征在于：所述總線（9）為CAN總線。
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