[實用新型]帶坩堝夾取機構的自動測試設備

有效

• 申請號: 201520768509.0
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205003168U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 李冬軍;肖兵球;吳成乞
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到物料樣品的制樣、分析設備領域，具體涉及一種帶坩堝夾取機構的自動測試設備。

背景技術

對于物料（如礦石、煤料）的樣品采制、分析工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的試驗分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

如以煤料分析為例，實際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被抽樣的母本一般比較大（幾十噸到幾萬噸不等），最大限度地抽到能代表整個母本質量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是制樣，制樣過程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過程。樣品制好后進開展下一步的樣品試驗分析。在煤炭的采制樣和分析過程中，會使用到水分測試儀器以對煤樣的水分含量進行試驗分析。煤的水分是評價煤炭經濟價值最基本的指標。因為煤中水分的變化會造成其它組分的含量變化和發熱量的變化，對煤的檢質、計量、驗收、管理等產生一定的影響。因此，準確測定煤中水分對煤的生產管理及經營有重大的意義。當然，對于其他的物料，必要時也同樣需要對水分含量進行試驗分析。

在物料（如礦石、煤料）的樣品采制樣和分析過程中，會使用到帶坩堝的自動測試設備。坩堝用于裝載樣品并經夾取機械手轉送至自動測試設備的試驗腔室里，以開展相關的分析實驗，如樣品水分含量分析等；分析實驗結束后，夾取機械手再將裝載有樣品的坩堝從自動測試設備的試驗腔室里轉運出來。

現有的自動測試設備存在以下技術問題：

（1）部分坩堝夾取機械手上沒有坩堝限位設計，導致坩堝夾取機械手帶著坩堝運行時，極易出現坩堝的位置發生相對變動，使得可能出現坩堝晃動傾倒甚至翻鍋的情況，導致坩堝內樣品流失，影響試驗分析的精準度。同時，由于沒有限位設計，也使得對坩堝夾取機械手的運動方式提出較高的要求。

（2）部分坩堝夾取機械手上雖然有坩堝限位設計，但是有的限位效果并不明顯，仍會導致出現坩堝位置發生相對變動；有的限位設計復雜，限位工作時間長，影響工作效率；有的限位設計通過擠壓坩堝進行限位，容易導致坩堝損壞，樣品流失。

（3）現有的坩堝機械手取放坩堝時，對坩堝的位置精度要求高，且重復取放坩堝時，坩堝的位置有累計誤差，極易出現無法取放坩堝的情況。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種夾取牢固、能快速取放坩堝的帶坩堝夾取機構的自動測試設備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶坩堝夾取機構的自動測試設備，包括坩堝和用于夾取坩堝的坩堝夾取機構，所述坩堝夾取機構上設有吸附組件，所述坩堝的外壁設有用于與吸附組件吸附配合的吸附部，所述吸附部被吸附組件吸附以使坩堝固定于坩堝夾取機構上。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸附組件為設置在坩堝夾取機構上的磁鐵組件，所述吸附部為設置在坩堝外壁上用于與磁鐵組件磁吸配合的磁性部，所述磁性部被磁鐵組件磁吸以使坩堝固定于坩堝夾取機構上。

作為本實用新型的進一步改進，所述坩堝夾取機構包括一端呈開口狀的坩堝夾，夾持時所述坩堝固定于坩堝夾上，所述磁鐵組件包括兩塊以上對稱布置于坩堝夾上的通電磁鐵。

作為本實用新型的進一步改進，所述坩堝的橫截面呈圓形，所述坩堝的底面積小于坩堝的開口面積，所述坩堝的側壁呈由下至上逐步外斜的傾斜狀。

作為本實用新型的進一步改進，所述坩堝開口的外沿處設有向外凸出的限位部，所述坩堝通過限位部掛載于坩堝夾取機構上。

作為本實用新型的進一步改進，所述坩堝夾取機構包括一端呈開口狀的坩堝夾，所述吸附組件包括兩個以上對稱布置于坩堝夾上的氣吸式吸盤，所述吸附部設置于坩堝的光滑底面，夾持時所述坩堝的底面被氣吸式吸盤吸附以固定于坩堝夾上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型的帶坩堝夾取機構的自動測試設備，通過設置帶吸附組件的坩堝夾取機構和帶吸附部的坩堝，使得坩堝在夾取轉運過程中能被牢牢的吸附限位在坩堝夾取機構上，夾持牢固，坩堝轉運過程安全，且不會對坩堝造成損壞。